第二十三章 达到行星级秘法.ppt

* * 武 汉 理 工 大 学 胡吉全 2013年1月 现代港口起重机的发展及其新技术应用 苍穹龙骑 现代港口起重机械的发展 现代港口起重机械的发展特点： 高效化 智能化 大型化 能源节约化 设计现代化 一、港口起重机的高效化 国外：港口矿石卸船效率达6000t/h 煤炭卸船效率达5600t/h 国内：港口矿石抓斗卸船效率达3200t/h 链斗卸船效率达3800t/h 集装箱卸船效率达80TEU/h 国内正在研制： 18000t/h的斗轮堆起料机 12000t/h的装船机 5000t/h的抓斗卸船机 一、港口起重机的高效化 1）工作机构高速化 起重机提高效率的一个重要途径就是提高工作机构的速度，减少工作循环时间，增加循环次数。 通用门座起重机的起升速度可达0~90m/min、变幅0~100m/min、回转0~2.5rpm。 岸边集装箱桥式起重机重载起升速度可达90m/min、空载180m/min，小车运行速度最高达350m/min。 起重机工作速度的提高对起重机的设计、机电配套件、钢结构等带来非常高的要，因此速度的是有限的，必须综合考虑。 一、港口起重机的高效化 2）起重量大型化 在保持每小时一定的工作循环次数情况下，增加每次作业的起重量也是提高工作效率非常有效的方法。 目前用于码头作业的港口起重机额定起重量： 散货绳索抓斗作业：75t 散货电动抓斗作业：90t 集装箱吊具作业：92t 起重量的增加会带来起重力矩的增加，由此对起重机钢结构、机电设备、码头承载能力等带来相应的影响。 一、港口起重机的高效化 3）工作运行过程自动化 自动化可以大幅提高起重机的工作效率。 桥式抓斗卸船机可以实现半自动操作； 集装箱桥式起重机运用AGV小车导引、激光雷达立体扫描配合作业，基本可以实现自动化操作； 堆场作业的集装箱轨道龙门起重机全可实现全自动化作业； 全自动化双小车岸桥 一、港口起重机的高效化 堆场集装箱轨道龙门起重机可实现全自动化作业 港口装卸机械作业的自动化在专用机械上容易实现，对于通用装卸机械目前还比较困难，有待进一步研究。 上海港全自动化空箱集装箱堆场 二、港口起重机的智能化 智能化是现代起重机向更高阶段发展的必然结果，是现代智能高科技在港口起重机械中应用的体现。 智能化的发展不仅大幅提高了起重机械的工作效率，同时为起重机安全可靠的工作提供了有效的保障。 二、港口起重机的智能化 1）工作机构智能控制 起重机在工作过程中是通过多个工作机构的协调动作而完成某确定的任务，其工作效率的提高并非由某单一工作机构定，而是要求多机构的合理协调，达到在共同工作情况下的效率提高和安全可靠。智能化的现代起重机各工作机构的运行可以根据外部条件的变化进行实施调整，通过对各机构工作状态和外部工作条件的信号信息进行实时检测、收集、传递和处理，形成最优的控制方案。 二、港口起重机的智能化 2）故障信息实时检测 起重机的故障包括机械和电气等方面。 智能故障诊断系统可以将工作过程中的各种故障信息通过传感装置进行收集，经PLC处理后进行分类、判断、显示、报警以及提出处理建议等。 智能故障诊断系统同时具有记录、统计、分析等功能，同时还具有扩展性。 二、港口起重机的智能化 3）金属结构智能监控 金属结构的智能监控既可以实时控制结构的工作状态，同时也可为结构的寿命评估收集第一手资料。 目前采用光传感、远程监控等技术对结构进行监控，可以保持与结构同样长的工作寿命。 二、港口起重机的智能化 4）安全装置智能保护 具有智能保护功能安全装置可以大大提高起重机工作的安全性能。港口起重机由于大多在沿海、沿江地区，受各种自然环境的影响较大，如台风、雷暴、高温、冰雪、盐雾等都会造成起重机工作的不安全。另外港口作业也有超速、超载等情况。 安全装置智能保护系