第6章f28335系统控制与中断.ppt

6.5.1 PIE控制器概述 2、中断响应流程 6.5 TMS320F28335外设中断扩展 第32页/共54页 6.5.2 向量表映射 F28335中，中断向量表可映射到4个不同的存储区域（如下表），实际使用中，只使用PIE中断向量表映射。由下面三个信号控制 1、VMAP：状态寄存器1（ST1）第3位，器件复位后该为置1，可向该位写值或用SETC/CLRC VMAP指令修改其值。正常操作下保留此位为1。 2、M0M1MAP：ST1第11位，复位后置1，可向该位写值或用SETC/CLRC M0M1MAP指令修改其值 3、ENPIE：PIECTRL寄存器第0位，复位为0（PIE禁止），写PIECTRL修改其值 6.5 TMS320F28335外设中断扩展 第33页/共54页 6.5.2 向量表映射 6.5 TMS320F28335外设中断扩展 第34页/共54页 6.5.3 中断源 6.5 TMS320F28335外设中断扩展 第35页/共54页 6.5.3 中断源 6.5 TMS320F28335外设中断扩展 第36页/共54页 1、复用中断操作 12组PIE外设中断中，每组8个中断共用一个CPU中断（INT1-INT12）每组都有PIEIER和PIEIFR。当两者清零时，应遵循： （1）不采用软件清除PIEIFR位：如需在未执行中断服务程序中清除PIEIFR，需要遵循严格步骤。 ①设置EALLOW位为1允许修改PIE向量表； ②修改PIE向量表，使外设服务程序指针向量指向一个临时的ISR，这个临时的ISR只执行一个中断返回（IRET）操作； ③使能中断，使中断执行临时中断服务程序； 6.5 TMS320F28335外设中断扩展 第37页/共54页 ④在执行完中断服务程序之后，PIEIFR位将被清除； ⑤修改PIE向量表，重新映射外设服务程序到正确的中断服务程序； ⑥清除EALLOW位。 （2）软件设置中断优先级：采用CPU的IER寄存器作为全局优先级；各自的PIEIFR寄存器用于每组的优先级控制。 （3）使用PIEIER禁止中断 第38页/共54页 2、使能/禁止复用外设中断 6.5 TMS320F28335外设中断扩展 方法1：通过清除PIEIERx的相关位禁止中断，但保留PIEIFRx的相关位 方法2：通过PIEIERx的相关位禁止中断，并清除对应的PIEIFRx相关位 第39页/共54页 3、外设中断复用请求流程 6.5 TMS320F28335外设中断扩展 第40页/共54页 4、PIE中断向量表 6.5 TMS320F28335外设中断扩展 第41页/共54页 4、PIE中断向量表 6.5 TMS320F28335外设中断扩展 第42页/共54页 6.5.4 PIE配置寄存器 1、PIE控制寄存器 （PIECTRL） 2、PIE中断答应寄存器（PIEACK） 3、PIE中断标志寄存器（PIEIFRx） 4、PIE中断使能寄存器（PIEIERx） 6.5 TMS320F28335外设中断扩展 第43页/共54页 6.5.4 PIE配置寄存器 6.5 TMS320F28335外设中断扩展 第44页/共54页 6.5.4 PIE配置寄存器 6.5 TMS320F28335外设中断扩展 第45页/共54页 6.5.4 PIE配置寄存器 6.5 TMS320F28335外设中断扩展 第46页/共54页 6.5.4 PIE配置寄存器 6.5 TMS320F28335外设中断扩展 第47页/共54页 6.5.5 CPU中断寄存器 6.5 TMS320F28335外设中断扩展 第48页/共54页 6.5.5 CPU中断寄存器 6.5 TMS320F28335外设中断扩展 第49页/共54页 6.5.5 CPU中断寄存器 6.5 TMS320F28335外设中断扩展 第50页/共54页 6.5.5 CPU中断寄存器 6.5 TMS320F28335外设中断扩展 第51页/共54页 6.5.5 CPU中断寄存器 6.5 TMS320F28335外设中断扩展 第52页/共54页 6.5.6 外部中断控制寄存器 F28335共支持7个外部中断XINT1-INT7，XINT13还有一个不可屏蔽的外部中断XNMI共用中断源。每一个外部中断可以被选择为正边沿或负边沿触发，也可以被使能或禁止（包括XNMI）。可屏蔽中断单位包括一个16位增计数器，该计数器在检测到有效中断边沿时复位为0，同事用来准确记录中断发生的时间。 1、外部中断x控制寄存器(XINTnCR) 6.5 TMS320F28335