第6章无限脉冲响应数字滤波器的设计09101.ppt

? ? ? ? 第95页/共124页 四、模拟滤波器的数字化方法 双线性变换法比起脉冲响应不变法来，在设计和运算上也比较直接和简单。由于双线性变换法中，s到z之间的变换是简单的代数关系，即 频率响应也可用直接代换的方法得到 第96页/共124页 （1） 如果给出的是待设计的带通滤波器的数字域转折频率（通、 阻带截止频率）ω1、ω2、ω3、ω4及采样频率(1/T)，则直接利用式 计算出相应的模拟滤波器的转折频率Ω1、Ω2、Ω3和Ω4。这样得到的模拟滤波器Ha(s)的转折频率Ω1、Ω2、Ω3和Ω4，经双线性变换后就映射到数字滤波器H(z)的原转折频率ω1、ω2、ω3和ω4。 设计步骤： 第97页/共124页 如果给出的是待设计的带通滤波器的模拟域转折频率（通、 阻带截止频率）f1、f2、f3、f4和采样频率(1/T)，则需要先计算数字滤波器的转折频率（通、阻带截止频率）ω１、ω2、ω3 和ω4。 ω=2πfT 再进行预畸变得Ω1、Ω２、 Ω3和Ω4 Ha(s) 经双线性变换后映射到数字滤波器H(z)的转折频率ω1、ω2、 ω3、ω4，并且能保证数字域频率ω1、ω2、ω3、ω4与给定的模拟域转折频率f1、f２、f３、f4成线性关系。 第98页/共124页 （3）将 代入Ha(s)，得H(z)为 （2） 按Ω1、Ω2、Ω3和Ω4等指标设计模拟滤波器的系统函数Ha(s) 第99页/共124页 需要特别强调的是，若模拟滤波器Ha(s)为低通滤波器，应用 变换得到的数字滤波器H(z)也是低通滤波器； 若Ha(s)为高通滤波器，应用 变换得到的数字滤波器H(z)也是高通滤波器; 若为带通、带阻滤波器也是如此。 在IIR数字滤波器的设计中，当强调模仿滤波器的瞬态响应时，采用脉冲响应不变法较好; 而在其余情况下，大多采用双线性变换法。 第100页/共124页 求H(z)时，若阶数较高，可用两种方法进行简化设计： 1. 可以先将模拟系统函数分解成并联的子系统函数（子系统函数相加）或级联的子系统函数（子系统函数相乘），使每个子系统函数都变成低阶的（例如一、 二阶的）； 然后再对每个子系统函数分别采用双线性变换。分解为低阶的方法是在模拟系统函数上进行的，而模拟系统函数的分解已有大量的图表可以利用，分解起来比较方便。 2. 可用表格的方法来完成双线性变换设计，即预先求出双线性变换法中离散系统函数的系数与模拟系统函数的系数之间的关系式，并列成表格，便可利用表格进行设计了。 第101页/共124页 设模拟系统函数的表达式为 第102页/共124页 双线性变换法中Ｈa(s)的系数与H(z)的系数之间的关系 第103页/共124页 例 6-4 设计一个一阶数字低通滤波器，3 dB截止频率为ωc=0.25π，将双线性变换应用于模拟巴特沃思滤波器。 解： 数字低通滤波器的截止频率为ωc=0.25π，相应的巴特沃思模拟滤波器的 3 dB截止频率是Ωc，就有 模拟滤波器的系统函数为 第104页/共124页 将双线性变换应用于模拟滤波器，有 由上题可知，T不参与设计，即双线性变换法中用 设计与用 设计得到的结果一致。 第105页/共124页 例6-5 用双线性变换法设计一个三阶巴特沃思数字低通滤波器，采样频率为fs=4 kHz（即采样周期为T=250 μs），其3dB截止频率为fc=1 kHz。 三阶模拟巴特沃思滤波器为 解： 确定数字域截止频率ωc=2πfcT=0.5π。 根据频率的非线性关系式，确定预畸变的模拟滤波器的截止频率 第106页/共124页 将Ωc代入三阶模拟巴特沃思滤波器Ha(s)，得 将双线性变换关系代入就得到数字滤波器的系统函数 第107页/共124页 用双线性变换法设计得到的三阶巴特沃思数字低通滤波器的频响 由于频率的非线性变换， 使截止区的衰减越来越快。最后在折叠频率处形成一个三阶传输零点。这个三阶零点正是模拟滤波器在Ωc=∞处的三阶传输零点通过映射形成的 第108页/共124页 例 6-6 设计一个满足下面要求的模拟低通巴特沃思滤波器： (1) 通带截止频率：wp=0.2π；通带最大衰减1dB。 (2) 阻带截止频率：ws=0.3π；阻带最小衰减15dB。 解：1) 利用脉冲响应不变法计算模拟指标 选T=1 第109页/共124页 2）巴特沃思模拟低通设计 取N