第十四讲 第六章能量法.pptVIP

设结构在外力作用下处于平衡状态，如果给结构一个肯发生的 位移即虚位移，则外力对虚位移所做的功必等于结构因变形获得的 虚应变能，称为虚位移原理。 （证明部分自习） 设结构在外力作用下处于平衡状态,如果给外力一个 破坏静力平衡条件及静力边界条件的虚变化，并且由此 虚力产生的变形是协调的,则外力的虚余功必等于结构的 虚余能,这就是虚力原理。 * * 第六章 能量法 §6-1 应变能与余能 §6-2 杆件的应变能计算 §6-3 虚功原理 §6-4 虚位移原理的应用 §6-5 位移驻值原理的近似方法 Exit Next Pre 虚功 原理 “虚位移原理” “虚力原理” 一组真实力系在任意满足变形协调条件的虚位移过程中作功的情况，等价于结构的平衡条件 任一组满足平衡条件的虚力系在真实位移过程中的作功情况, 等价于变形协调条件 或 §6-3 虚功原理 1、虚位移原理 Exit Next Pre 或 2、虚力原理 虚位移原理中要求虚设一个可能位移，与真实力系发生关系；虚力原理要求虚设一个可能力系与真实变形发生关系。 一般来说,一个结构可以选取若干个可能位移,也可以选取若干个可能力系。所以灵活地选取虚位移状态或虚力系,就可以解决不同的问题。 单位载荷法——虚力原理的应用 如果要求结构中的某个位移,可以使用虚力原理.首先,根据要求的位移Δi ,虚设与之相对应的单位载荷δPi=1,并将此单位载荷下及其作用下的静力可能内力,作为虚设可能受力状态,则虚力方程可变为: 式中, {σ0}是单位载荷引起的应力, {ε}为真实应变,等式右边的积分是单位载荷引起的虚应力在真实应变上作的功,即结构获得的虚余能. ………..单位载荷法 3、虚功原理的应用 对于梁的弯曲问题,上式又可化为: 式中M为真实外力引起的弯矩,Mdx/EI=0为真实外力引起的变形, M0为在i处的单位载荷引起的弯矩,所以等式右边仍为虚余能. 例1 计算图中所示的刚架 1）分析：这是个空间刚架, 直接解比较复杂.但可以将 中间支承刚架化为其上端 承受外载荷的弹性支座,使 承受外载荷的梁化为有弹性支座的连续梁。 以支撑刚架ABC为例，它受到其支撑的受外载荷作用的梁传来的 压力R，它向上支撑梁的力也是R。它受力情况如图所示。 令R=1时得出A点的挠度，即求得弹性支座的柔性系数。 2）解: 设水平杆AB和垂直杆BC的抗弯刚度均为EI，长度为L。 水平杆在R的作用下断面弯矩为 M=Rx， 竖直杆在R的作用下断面弯矩为 M=Rl 水平杆在单位载荷的作用下 断面弯矩为 M0=x 竖直杆在单位载荷作用下的 断面弯矩为 M0=l 将M和M0代入 可得到A点的挠度为： ∴柔性系数为: 注意:单位载荷法在选取单位载荷时,一定要在所求的位移处,且与 所求位移性质相对应. 如求线位移,则在所求位移处加单位力;如求转角,则加单位力矩 Exit Next Pre 位能驻值原理 （principle of stationary potential energy） V-应变能；U-力函数； V－U-力位能 其中 总位能(total potential energy) 在虚位移原理中,我们有δW=δV,其中δW=∑PiδΔi为外力对 虚位移的虚功，由于在发生虚位移过程中外力不变，故上式中的 Pi不随Δi变化，因此δW又可写作： 此式中之∑PiδΔi不是外力功,现另用符号U表示,并称为“力函数”,即 于是虚位移原理变为δU=δV，或可改写为δ（U- V）=0 §6-4 虚位移原理的应用 1、位能驻值原理 Exit Next Pre 例 用位能驻值原理解图中的静不定桁架。 解: 为了计算结构的总位能, 先算出结构的应变能. 设各杆断面面积均为A ,则 对杆1,3有: 对杆2,有: ∴有 外力的力函数为PΔ，故结构的总位能为: ∵根据题意,Δ是未知的，现变化Δ满足δΠ= 0条件,故得: 从而得到: 所以得: Δ求得后，即可求出各杆的力，可见用位能驻值原理的计算方法 是“位移法”，并且所得的就是力的平衡方程式。若以Π为纵坐标， Δ为横坐标作图，得图如下,可见满足结构平衡条件的Δ值使总位能 获得极小值。 Exit Next Pre 根据虚位移原理公式,我们有 由于在发生虚位移δΔ1, δΔ2,……时，应变能V的变分可写作 ∴有 由于虚位移的任意性,故有 或 ， ……………. 称为“应变能原理”或“卡氏第一定理” ,它代表了结构力的平衡条件,