毕业论文-robocup2D球队设计与实现论文.doc

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2018-05-26 发布于四川
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中文摘要 RoboCup(Robot World Cup)即机器人世界杯足球锦标赛，以MAS（多智能体系统）主要研究背景,主要目的就是通过提供一个标准的易于评价的比赛平台，促进机器人技术及其相关领域的发展,其中RoboCup2D仿真比赛是研究MAS的理想平台。论文将介绍RoboCup2D中队伍的的仿真开发环境，以及仿真队伍的开发与设计。其次，论文将介绍RoboCup2D中仿真队伍的全局或局部的球员协作策略设计。最后，通过应用遗传算法，实现比赛中的队伍最优的策略选则站位，从而提高球员之间的协作效率。关键词： RoboCup2d仿真，多智能系统，遗传算法，战略站位 ABSTRACT RoboC