CAST BISEE基金指南1.doc

“CAST-BISEE”创新基金指南 基金项目申请范围： 一、航天器总装与专业测试领域 1、IGPS与经纬仪测量系统集成技术 研究目标： 研究IGPS与经纬仪测量坐标系转换方法，利用IGPS与经纬仪联合测量实现航天器高动态测量时坐标系基准的统一。 研究内容： 经纬仪与IGPS系统联合测量坐标基准转换方法研究，三维坐标转换精度评估及其影响因素的研究。 考核指标： 1）调研国内外经纬仪与IGPS联合测量方法。 2）完成经纬仪与IGPS系统联合测量坐标基准转换方案。 3）研究经纬仪与IGPS测量三维坐标系转换精度评估方法。 4）坐标转换精度优于0.3mm。 进度要求： 1年 成果形式： 技术研究报告、调研报告、测量系统。 2、激光跟踪仪测量方法及其精度评估 研究目标： 研究现有激光跟踪仪测量系统在远距离测量时的误差分布及来源，研究利用多台激光跟踪仪联合测量提高系统测量精度的方法，实现对空间站、超大型SAR天线等大尺寸部件的高精度测量，测量精度优于传统激光跟踪仪测量方法。为未来的大范围高精度测量提供技术支持。 研究内容： 1）单台激光跟踪仪在球坐标系下的现场测量精度分析。 2）现场大空间测量中精密三维坐标控制网的建立。 3）多台激光跟踪仪的联合测量方法研究。 4）多台激光跟踪仪的联机控制系统研究。 考核指标： 1）完成激光跟踪仪测量误差分布及来源分析报告； 2）完成激光跟踪仪误差补偿算法研究报告及仿真实验分析； 3）完成多台激光跟踪仪联合测量方案设计及仿真实验分析； 4）优化后20m距离时点坐标测量精度优于传统激光跟踪仪单台测量精度。 进度要求： 1年 成果形式： 技术研究报告、调研报告、测量软件。 3、激光雷达扫描测量数据处理算法及其精度评估 研究目标： 实现对激光雷达扫描数据的快速获取，并通过数据处理算法实现对被测形面几何参数的提取和测量。对提出的数据处理算法进行精度评估，并通过优化使得对待测几何量的测量精度满足设计要求。 研究内容： 1）针对大尺寸异型面的激光雷达扫描测量方法和点云数据处理技术研究； 2）轴对称曲面轴线方向拟合算法研究及精度评估； 3）形面拟合与误差评估技术研究。 考核指标： 1）完成对SA的二次开发，实现对激光雷达扫描数据处理及圆心、轴线等关键几何量的拟合； 2）实现对拟合对象的直线度、平面度、圆度等几何参数评估； 3）轴对称曲面轴线方向拟合精度优于0.01°。 进度要求： 1年 成果形式： 技术研究报告、调研报告、数据处理软件。 4、大尺寸机构动态测量技术研究 研究目标： 在目前航天器总装研制中，大型舱段对接、大型机械臂、天线展开等项目越来越多，需要在机构展开或运动过程中进行动态实时测量，精度要求越来越高，实时性要求越来越快。而目前国内的测量手段较少，有的测量频率很快但数据处理较慢精度较低，有的方法测量精度很高但频率不够，还有的测量手段经常受环境的影响无法发挥最优的作用。因此需要对大尺寸机构动态实时测量技术开展调研和研究。 研究内容： 1）国内外相关先进技术调研； 2）大型机械臂展开动态测量方案设计。 3）大型网状天线展开动态测量方案设计。 考核指标： 1）完成大尺寸机构动态测量调研报告； 2）针对大型机械臂展开的动态测量提出设计方案； 3）近3年内国外相关文献不少于40篇，国内文献不少于60篇。 进度要求： 1年 成果形式： 技术研究报告、调研报告。 5、激光跟踪仪与摄影测量集成技术研究 研究目标： 目前的大型天线面形测量中，使用摄影测量的方法需要多次转站，增加了积累误差，系统的测量精度有待进一步提高，以满足更高精度要求的天线面型测量应用。需要研究激光跟踪仪和摄影测量集成测量方案设计，提高大型天线面形测量的精度。 研究内容： 1）大型天线面型测量方法调研； 2）基于激光跟踪仪和摄影测量的大范围、高精度非接触联合测量系统研究。 考核指标： 1）完成大型天线面型测量方法调研； 2）实现激光跟踪仪与摄影测量联合测量方案设计； 3）完成联合测量方案的误差分析，实现测量精度优于摄影测量多次转站的测量方法； 4）近3年内国外相关文献不少于40篇，国内文献不少于60篇。 进度要求： 1年 成果形式： 调研报告、方案设计报告、误差分析论证报告。 6、航天器自动测量数据处理及可视化技术研究 研究目标： 随着未来航天器任务量急遽增长，航天器测量数据量越来越大，依靠目前人员观测的方法已经无法满足航天器精测任务的发展。需要设计专用的数据分析系统实现对大量数据的自动分析，提高数据利用率和数据处理效率。建立测量数据库，实现对设计数据和测量数据的集中管理和分析，及时识别测量流程中的异常并实现测量数据的可视化。 研究内容： 1）精测全流程数据库管理系统设计； 2）精测数据分析诊断系统设计； 3）基于CAD的测量数据