任务书、开题报告(模板) 修改过的.doc

无锡工艺职业技术学院 毕业设计（论文） 题 目：基于PLC的机械手物料分拣系统设计 系 部： 电子信息 专 业： 应用电子 学 号： 2008213113 学生姓名： 谭运良 指导教师： 赵娟 职 称： 助教 2011 年 5 月 13 日 无锡工艺职业技术学院 毕业论文（设计）任务书 课题名称：基于PLC的机械手物料分拣系统设计 系 部：_ 电子信息系_______________ 专 业：___应用电子_________________ 姓 名：_ 谭运良___________________ 学 号：__ 2008213113_______________ 指导教师：___赵娟_____________________ 2011年2月20日 毕业设计（论文）任务书 题目 基于PLC的机械手物料分拣系统设计 学生姓名 谭运良 系部名称 电子信息系 专业班级 电子专081 课题类型 应用 课题意义 随着工业的高速发展，机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，已经在工业生产中得到了广泛的应用。它可以搬运货物、分拣物品、用以代替人的繁重及单调劳动，实现生产的机械化和自动化；并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以保护人身安全，被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。通过此设计，学习实际控制系统的设计、制作过程。培养解决实际问题能力，提高动手能力，为以后从事相关工作打下良好基础。 任务与进度要求 任务：利用PLC控制对物料分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能。 进度要求： 2.20-3.4 课题调研、收集毕业设计资料； 3.5-3.18 确定设计方案，撰写开题报告； 3.19-4.15 利用PLC控制要求完成软、硬件部分的设计任务； 4.17-5.6 完成毕业设计初稿； 5.7-5.13 修改整理毕业设计论文，递交论文，准备答辩。 主要参考文献 ［1］张建民等.机电一体化系统设计［M］.北京：北京理工大学出版社，2007 ［2］陆祥生，杨秀莲.机械手理论及应用［M］.北京：北京铁道出版社，1985 ［3］常晓玲.电气控制系统与可编程控制器［M］.北京：机械工业出版社，2004 ［4］章文浩.可编程控制器原理及实验［M］.北京：国防工业出版社，2003 ［5］陈宇，段鑫.可编程控制器基础及编程技巧［M］.广州：华南理工大学出版社，2002 ［6］杨存智.PLC在自动化生产机械手中的应用［M］.机床电器.2006 起止日期 2011．2．20-2011．5．14 备注 系主任 教研室主任 指导教师 赵娟 无锡工艺职业技术学院 毕业设计（论文）开题报告表 2011 年 3 月 8日 姓名 谭运良 系部 电子信息 专业 应用电子 班级 电子专081 题目 基于的PLC机械手物料分拣系统设计 指导教师 赵 娟 一、与本课题有关的国内外研究情况、课题研究的主要内容、目的和意义： 目前，国际上的机械手公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的C0毗U及奥地利的工GM公司。 我国机械手起步于20世纪70年代初期，经过30多年发展，大致经历了3个阶段：70年代萌芽期，80年代的开发期和90年代的应用化期。在我国，机械手市场份额大部分被国外机械手企业占据着。在国际强手面前，国内的机械手企业面临着相当大的竞争压力。如今我国正从一个“制造大国”向“制造强国”迈进，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，对我国工业自动化的提高迫在眉睫，政府务必会加大对机器人的资金投入和政策支持，将会给机械手产业发展注入新的动力。 课题主要任务是完成物料分拣机械手驱动系统的分析与选择、物料分