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第4章 可编程控制器概述 教学目的与要求： 了解PLC的产生、特点、及应用； 教学重点与难点：无 教学方法：讲授 课时数：10分钟 4.1.1 PLC的产生与发展 PLC的产生 1968年，应美国通用汽车公司要求制造一种新型的工业控制装置。 该装置取代继电器系统，由计算机组成，提出了10项指标 美国数字设备公司（DEC）根据10项指标，制造出世界上第一台PLC 4.1.1 PLC的产生与发展 （1）编程简单方便 （2）硬件维护方便，采用模块式结构 （3）可靠性高于继电器接触器控制装置 （4）体积小于继电器控制装置 （5）数据通讯功能 （6）输入是AC 115V （7）输出能直接驱动AC 115 V、2 A以下容量的电磁阀等负载设备 （8）存储设备可扩充至4K个存储字节 （9）通用性强、扩展方便 （10）成本上可与继电器控制装置竞争 PLC的定义： 国际电工委员会（ IEC）于 1985年1月对可编程序控制器作了如下的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出来控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。” 可编程控制器是专为工业环境应用而设计制造的计算机。 4.2 可编程控制器的分类及特点 可靠性高，抗干扰能力强 编程简单易学 功能强 安装简单，维修方便 采用模块化结构 接口模块丰富 系统设计与调试周期短 PLC的缺点 各公司的PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、专家通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。 编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。 * * 本章内容 ● 4.1 可编程控制器的产生与发展 ● 4.2 可编程控制器的分类及特点 ● 思考题与习题 1. PLC的发展过程 PLC的发展与计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字通信技术、网络技术等密切相关。其发展过程大致可分3个阶段。 4.1.2 可编程控制器的发展 2. PLC的发展方向 现代PLC的发展有两个主要趋势： 其一是向体积更小、速度更快、功能更强和价格更低的微小型方面发展； 其二是向大型网络化、高可靠性、良好的兼容性和多功能方面发展，趋向于当前工业控制计算机(工控机)的性能。 4.1 可编程控制器的产生与发展 4.2.1 可编程控制器的分类 PLC分类方法有多种，按规模(即I/O点数)可分为大、中、小型，按结构可分为整体式和组合式。在实际应用中通常都按I/O点数来分类。 4.2 可编程控制器的分类及特点 1. 根据I/O点数分类 I/O点数表明PLC可以从外部接收多少输入量和向外部输出多少个输出量，即PLC的I/O端子数。一般来说，点数多的PLC功能较强。 I/O点总数在256点以下的PLC称为小型PLC。I/O点数在256点～1024点之间的PLC为中型PLC。 I/O点数在1024点以上的PLC为大型PLC。 4.2 可编程控制器的分类及特点 2. 根据结构分类 从结构形式上分，PLC可分为整体式和模块式两类。 PLC的产生是基于工业控制的需要，是面向工业控制领域的专用设备，它具有以下优点： 4.2.3 PLC的主要功能 1. 逻辑(开关)控制 2. 定时控制 3. 计数控制 4. 步进控制 5. 模拟量处理与PID控制 6. 数据处理 7. 通信和联网功能 4.2 可编程控制器的分类及特点 4.2.4 PLC的性能指标 PLC的性能指标是反映PLC性能高低的一些相关的技术指标，主要包括I/O点数、处理速度(扫描时间)、存储器容量、定时器/计数器及其他辅助继电器的种类和数量、各种运算处理能力等。 4.2 可编程控制器的分类及特点