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变速风力永磁同步发电机的一新控制方案
变速风力永磁同步发电机的一新控制方案
Md. Enamul Haque 美国电气和电子工程师协会 会员; Michael Negnevitsky 美国电气和电子工程师协会 高级会员; Kashem M. Muttaqi 美国电气和电子工程师协会 高级会员
摘要
这篇论文提出了变速风力永磁同步发电机的一种新的控制方案。该发电机侧转换器控制策略附有最大功率获得方法。独立控制的特点是输出电压和频率控制器,能够处理可变负载。潜在过剩的功率消耗由卸载电阻斩波控制,以及保持直流侧电压。介绍动态曲线的直流母线和小信号分析。仿真结果表明,该控制器可以根据不同风速和负载条件调节电压和频率,以提取最大功率。该控制器具有良好的动态和稳态性能。
索引最大功率,永磁同步发电机(),切换式整流器,变速风力发电,电压和控制。有许多优势,增加能量运行在最大功率点提高效率和电能质量[1]。然而,存在一个风力机的变速箱问题。变速箱故障,需要定期维护[2]。利用直驱永磁同步发电机()变速风力机的可靠性可明显改善。永磁同步发电机在风能应用已获得很大的重视,因为他们的自激,它运行在高功率因数、高效率 [3]。使用永磁转子的就不必通过定子供应磁化电流恒气隙磁通;定子电流只需要。因此,相同的输出,永磁同步发电机没有磁化电流将运行在一个较高的功率因数,,将会更有效。到最大功率。该方法只需要一个开关装置[绝缘栅双极晶体管 (IGBT)]。小型风力发电机是简单和低成本的解决方案。一个独立的系统,负载转换器的输出电压幅度和频率已被控制。出版物涉及永磁同步发电机大多集中于并网系统 [6 ] –[8 ]。许多国家丰富的可再生能源资源然而,它们都位于偏远地区。当地小规模独立的分布式发电系统可以利用这些可再生能源并网时是不可行的。在本文中,独立控制负载电压控制策略。在一个独立的系统由于没有,输出电压幅度和频率被。负载侧脉宽调制(脉宽调制)逆变器相对复杂的矢量控制方案控制逆变器输出电压的幅度和频率。独立控制的特色是输出电压和频率控制器能处理可变负载。负载电阻转储控制器是用来消除多余的电故障或过剩的功率消耗在斩波控制电阻,直流侧电压保持。 (1)
其中ρ是空气密度(/m)是风速扫过的面积是转子动力系数和俯仰角的函数关系;是风力机转子转速(rad/s) (2)
风力机可以产生最大功率当运行在最大(即在)。因此,有必要保持转子在一个最佳值的。如果风速变化时,转子的速度要调整跟着改变。 (3)
其中
(4)
(5)
因此,最佳转矩可以表示为:
(6)
风力机转子转速在不同风速时变化见图表1。最佳功率也显示在图表1中。最佳功率曲线显示了可以从变动风速中获得的最大能量。控制器的作用是在风速变动是保持风力机工作在已知曲线范围中。根据已知曲线对于任何风速总有一个与之匹配的转子转速可以得到最佳功率。如果控制器可以控制使之工作在最优曲线,风力机将在允许范围内不同风速中产生最佳功率。可由式子(6)计算出最佳转矩。电机转速低于额定转速,可由式(6)计算。
图表1、风力机风速-转子转速曲线
3 系统概述恒定的直流电压需的直接使用储存或通过逆变器转换为交流电三相单开关切换式整流器是用来发电机输出通过逆变器转换为交流电压之前发电机输出转换电压恒定的直流电压。三相单开关切换式整流器由一个三相二极管整流桥直流到直流转换器。切换式整流器的输出可以通过控制有源开关的占空比控制在任何风速提取最大功率供应负荷。矢量控制逆变器是在负载或风的变化用来调节输出电压和频率。由于风速突然下降压降可以储能系统得到。控制器将直流电压维持输出负载电压期望值。图变速机的控制结构图切换式整流器的控制。控制开关整流器提取最大功率的结构显示在图3。控制目标是控制在图2中开关的占空比提取从变速风力发电机最大功率和传递到负载。控制方法包括以下步骤。;
2) 确定参数转矩(图表4),用下列方程式:
(7)
3) 转矩用于计算直流电流通过测量整流输出电压:
(8)
4) 参考直流电流和测量直流电流的差值是用来改变开关占空比,经由比例积分控制器以调节开关整流器的输出和发电机的转矩。
图发电机转矩转速转矩和转矩点到(点“b”),有额外的功率,因此,使永磁同步发电机加速。加速转矩是最佳曲线中叶轮转矩和转矩的差额。最后,发电机将达到一个点“c”,那里的加速转矩为零。风速减小时情况类似。
以上提出的
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