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2-2-9 点云的对齐与定位 三、对齐命令 命令：【Modify】/【Align 】 1、Mixed Mode（混合模式） 将一个实体组群与另一个相对应的实体组群通过将几何实体拟合起来以达到对齐的目的。它们的精度取决于所有实体对的平均误差，所有每个实体对的误差都近似相等。 2-2-9 点云的对齐与定位 三、对齐命令 命令：【Modify】/【Align 】 2、Stepwise（逐步式） 当每个实体对添加时，实体就部分的对齐，和约束混合模式相似，第一组配对为一个精确的拟合，以下每个成功的配对会有更低的准确度。 2-2-9 点云的对齐与定位 三、对齐命令 命令：【Modify】/【Align 】 3、Best Fit（最佳拟合） 此方法用在没有可以利用的辅助手段（如工具球、硬点或已知的特征）或因为时间或精度方面的原因，所有其他类型都不能采用时。 2-2-9 点云的对齐与定位 三、对齐命令 命令：【Modify】/【Align 】 4、Interactive（交互式） 此种对齐方式需要3个或更多的参考点来控制一个主要的坐标系轴（主平面），两个或更多的名义上的点来控制另外一个轴（第二平面），最后一个点控制第三轴（第三平面）。 练习二 测量数据的对齐 1、 用“混合模式”将下列两文件的数据进行对齐。 ①打开文件： Bottom-Seat-Cushion.imw， Top-Seat-Cushion.imw。 将文件中的6个球形点云数据分割出来。 【Modify 】/【Extract 】/【Circle-Select Point 】 用球形点云数据拟合出6个球面。 Construct / Surface From Cloud / Fit Sphere 对6个球面体重新命名字。 Edit / Change Entity Name 练习二 测量数据的对齐 1、 用“混合模式”将下列两文件的数据进行对齐。 ⑤ 删除所有球形点云数据。 ⑥ 将要移动对齐的点云数据与它们的定位球组成为一个群组。 Edit / Create Group ⑦ 执行“混合对齐”命令。 【Modify】/【Align 】/ 【Mixed Mode】 练习二 测量数据的对齐 2、 对“NASA AF 01”和“NASA AF 02”的数据进行对齐。用“混合模式”和“逐步式”进行对齐。 * 2-1- 5 点云导入与转换 1、点云文件的类型 Imageware格式的点云，扩展名为imw。 IGS格式是点云中所有点每个点坐标的集合。IGS点云除了坐标外不含有别的任何信息，具有良好的兼容性，UG、Pro/E、CATIA软件都能识别。 STL格式是处理后的点云，它与IGS的区别在于它是网格化的点云。 imw是上述两种点云的综合处理结果，点云即可以点的形式显示，也可以三维网格显示，它包含了点、线、面的信息 2-2 Imageware 点云处理过程 点云的显示 点云噪点清理与区域分割 点云测量与查询 点云稀释及网格化 点云对齐 点云薄片的提取 点云剖面的提取 点云的处理过程 2-2-1 点云的显示 一、点云的显示 全部隐藏 全部显示 选择显示 2-2-1 点云的显示 命令：【Display】/【Point】/【Display】 显示方式 离散点显示模式 样品点频率 扫描点频率 点的尺寸 二、改变点云的显示模式 2-2-2 噪点清理与区域分割 命令：【Modify 】/【Extract 】/【Circle-Select Point 】 保留内部点 保留外部点 内外都保留 保留旧的数据 命令操作过程： 单击Clear All开始 用鼠标点击建立多边形区域 选择需要keep point选项 单击apply。 1、多边形框选点云 命令：【Modify 】/【Scan Line】/【Pick Delete Points 】 命令操作过程： 单击Clear All开始； 选择需要删除的点； 单击apply。 2、选取删除点 2-2-2 噪点清理与区域分割 2-2-3 点云测量与查询 Imageware提供了许多测量工具 1、测量点间距离： 命令：【Measure 】/【Distance 】/【Between Points】 2、测量点间角度： 命令：【Measure 】/【Angle /Tangent Direction】/ 【Between Points】 3、测量点间的方向： 命令：【Measure 】/【Angle /Tangent Direction】/ 【 Direction Bet