项目3 数控技术 知识概述 数控机床的维修技术 知识课件.ppt

项目3 数控技术概述 本章要点 数控机床的组成与特点； 机床数字控制的基本概念； 数控系统的分类方法； 现代数控技术的发展方向； 技能目标 掌握数控机床的功能； 掌握数控系统的分类方法； 掌握机床各组成部分的控制作用； 项目案例导入 数控机床和普通机械加工设备相比较，具有高精度、高效率、高质量的特点，可以根据程序的控制自动的加工出符合企业要求的合格产品，那么数控机床是如何完成这种控制的呢？ 3.1 数控技术发展状况 3.2 数控机床的组成及功能简介 3.3 数控系统的分类方法 3.4 内容小结 3.5 思考与练习 二、数字伺服系统的发展 伺服系统是数控机床的重要组成部分，伺服系统得动态和静态性能直接影响到数控机床的定位精度、加工精度和位移速度。当前伺服系统的发展趋势，直流伺服务系统将被交流数字伺服系统所代替。伺服系统的速度环、位置环及电流环都以实现了数字化，并采用了新的控制理论，实现了不受机械负荷变动影响的高速响应系统。其发展如下： 1．前馈伺服系统的发展 2．机械静、动摩擦的非线性控制技术 3．伺服系统的速度环和位置环均采用软件的控制功能 4．采用高分辨能力的位置检测装置 5．补偿技术得到发展和广泛应用。 三、以数控机床为基础的自动化生产系统 加工中心、网络控制技术、信息技术的发展，为单机数控向计算机控制的多机控制系统发展创造了必要的条件。已经出现的计算机直接数控系统（DNC）、柔性制造系统（FMS）及计算机集成制造系统（CIMS），就是以数控机床为基础的自动化生产系统。 1．计算机直接数控系统（DNC）计算机直接数控系统就是用一台中央计算机直接控制和管理一群数控设备进行零件加工或装配的系统，因此，也称它为计算机群控系统。 2．柔性制造单元（FMC）和柔性制造系统（FMS）柔性制造单元是由加工中心（MC）与工件自动交换装置（APC）组成，柔性制造单元既可作为组成柔性制造系统的基础，也可用作独立的自动化加工设备。柔性制造系统的组成：一般认为是由加工、物流、信息流三个子系统组成。 加工系统是由CNC机床按DNC的控制方式构成的。系统中的机床，有互补和互替两种配置原则：互补是指在系统中配置有完成不同工序的机床，彼此互相补充而不能代替，一个工件顺次通过这些机床进行加工；互替是指在系统中配置有相同的机床，一台机床有故障则另一台机床可以代替加工，以免整个系统停工等待。物流系统包括工件和刀具两种物流系统。信息流系统包括作业计划，加工系统合物流系统得调度与自动控制，在线状态监控及其数据和信息处理，以及故障在线检测和处理等。 3．计算机集成制造系统（CIMS）CIMS的核心是一个功用的数据库，对信息资源进行存储与管理，并与各个计算机系统进行通信。 3.2 数控机床组成及功能简介 数控机床的组成一般由输入输出设备，CNC装置，伺服单元 ，驱动装置（或执行机构），可编程控制器PLC及电气控制装置，辅助装置，机床本体及测量装置组成。 图例 数控机床的组成 1、输入输出设备 输入输出设备是人机交换的必备设备，可以进行程序、 参数的编辑、修改和调试。手动数据输入（MDI, Manual Data Input）是操作者常用的手段，其他方法还有磁盘、磁 带等，还可以利用RS232串行通讯的方式输入数据，存储卡 也是现在使用普遍的方法。 显示器是数控系统为操作者和调试人员提供必要信息的输 出设备。低档的显示器或液晶显示器只能显示字符，高档的 显示系统能进行二维图形或立体图形显示。 2、CNC装置 CNC装置是系统得核心，CNC这部分主要包括微处理 器、存储器、局部总线、外围逻辑电路以及与CNC 系统其 他组成部分联系的接口等。其本质：是根据输入的数据段插 补出理想的运动轨迹然后输出到执行部件（伺服单元，驱动 装置和机床），加工出需要的零件。 3、伺服单元 根据接受指令的不同伺服单元有脉冲式和模拟式之分，而 模拟式伺服单元按电源种类又可分为直流伺服单元和交流伺 服单元。 4、驱动装置 驱动装置把经放大的信号变为机械运动，通过简单的机械 运动连接部件驱动机床工作台，使工作台精确定位的轨迹作 严格的相对运动，最后加工出符合图纸要求的零件。 5、PLC 数控机床的PLC一般分为两类：内装型（集成型 PLC），独立型PLC或外装型PLC。 6、机床本体 本体包括：主运动部件（如：主轴组件，变速箱） 进给运动执行部件（如：工作台，拖板，丝杠，导轨） 支承部件（如：床身，立柱） 此外还有冷却，润滑，转位和夹紧等辅助装置。 7、测量装置 测量装置又称反馈元件。 通常安装在机床的工作台或丝杠，它把机床工作台的实