项目5 数控机床驱动电机 数控机床的维修技术 知识课件.ppt

项目5 数控机床驱动电机 ;本章要点;技能目标 ;项目案例导入 ;5.1 步进电动机 5.2 伺服电动机 5.3 主轴电动机 5.4 本章小结 ;1．步进电动机基本原理;;2．步进电动机的结构及主要特性;（2）步进电动机的主要特性;5.2 伺服电动机;;5.2.1 直流伺服电动机;数控机床用于进给驱动的交流伺服电动机大多采用三相交流永磁同步电动机。在结构上，三相同步电动机的定子装有三相对称绕组，转子为永久磁极。当定子三相绕组中通入三相电源后，就会在电动机的定、转子之间产生是一个旋转磁场，这个旋转磁场的转速称为同步转速，由于转子是一个永久磁极，因此，转子的转速也就是转子磁场的转速。由电动机的电磁转矩只能在定子旋转磁场和转子磁场完全同步时才发挥作用，所以这种电磁转矩也称同步转矩。;;值得一提的是，随着直线电动机技术的发展，直线电动机的应用在进给驱动中的趋势。直线电动机的运动轨迹为直线，因此在进给伺服驱动中省动了滚珠丝杠为直线，因此在进给伺服驱动中省去了滚珠丝杠螺母副等传动元件，使机床运动部件的快速性、精度和刚度得到了提高。如图所示为直线电动机的结构组成。;直线电机直接驱动的是高速、高精度数控机床，特别是大型数控机床理想的驱动方式。　直线电机由滑块组件和磁铁组件组成。与滚珠丝杠相比，直线电动机驱动有如下优点： 1）响应快速。一般机械传动元件比电气元件的动态响应时间要大几个数量级，由于进给系统取消了响应时间常数较大的机械传动元件，如滚珠丝杠螺母副等，使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，从而实现启动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬时停止。 2）传动刚度高。直线电动机直接和负载连接，缩短了传动链，减少了机械磨损和传动件的弹性变形，避免了反向间隙，提高了传动刚度。 3）定位精度高。由于减少了机械传动机构，减少了传动系统滞后带来的跟踪误差（跟踪误差=位置指令-位置实际检测值），同时，位置检测采用直线光栅进行直线测量，大大提高了机床的定位精度。 ;5.3 主轴电动机;为了满足数控机床对主轴驱动的要求，主轴电动机应具备以下的性能： 1．电???机功率要大，且在大的调速范围内速度要稳定，恒功率调速范围宽。 2．在断续负载下电动机转速波动要小。 3．加速、减速时间短。 4．温升低，噪声和振动小，可靠性高，寿命长。 5．电动机过载能力强。;5.3.1 直流主轴电动机;5.3.2 交流主轴电动机;5.4 本章小结