分析力学(拉格朗日方程).pdf

本周作业 第53页 动力学普遍方程 习题1 第54～58页 拉氏方程（1）、（2 ）（共6题） 拉氏方程作业中关于广义坐标的规定 （见黑板） 本学期的作业统计（计算平时成绩）到本 周一交的作业 （虚位移原理）为止，作业登记 情况将在本周六挂网，请到时尽快上网查询 （如有差错请在下周一（第十七周周一）答疑 时统一更改）。 1 回顾：  第十四章引进惯性力的概念，将动力学系统的二阶运 动量表示为惯性力，进而应用静力学方法研究动 力学问题—— 达朗伯原理（动静法）。  虚位移原理是应用功的概念分析系统的平衡问题， 提供了研究静力学平衡问题的另一途径。  虚位移原理与达朗伯原理结合起来组成动力学普遍方 程，又为求解复杂系统的动力学问题提供另一种普遍的 方法。这些理论构成分析力学的重要内容。  第二类拉格朗日方程（拉氏方程）：用广义坐标表 示的动力学普遍方程，更适合求解多自由度的复杂系统 的动力学问题（区别动能定理：动能定理本身较难求解 多自由度系统的动力学问题）（属于分析动力学）。  本章的所有习题必须用本章的原理求解。 2 经典动力学的两个发展方面  拓宽研究领域 牛顿运动定律由单个自由质点拓展 ★ 自由质点和质点系( 以动力学三大普遍定理为基础) ★受约束质点和质点系( 以达朗贝尔原理为基础) 欧拉将牛顿运动定律 ★ 刚体和理想流体 矢量动力学又称为牛顿－欧拉动力学  寻求新的表达形式 将虚位移原理和达朗贝尔原理综合应用于动力学 ★建立分析动力学的新体系 拉格朗日力学 3 4 5 6 7 8 9 10 11 拉格朗日 Lagrange （1736-1814年） 法国数学家、力学家及天文学家。只有 18岁的他就以纯分析的方法发展了欧拉所 开创的变分法，奠定变分法之理论基础。 发表大量有关变分法、概率论、微分方程、 弦振动及最小作用原理等论文。这些著作 使他成为当时欧洲公认的第一流数学家。 到了1764年，他凭万有引力解释月球运动 问题获得法国巴黎科学院奖金。1766年， 又因成功地以微分方程理论和近似解法研 究科学院所提出的一个复杂的六体问题 ［木星的四个卫星的运动问题］而再度获 奖。写了继牛顿后又一重要经