光电式编码器-经典.docVIP

编码器一、光电编码器的工作原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90。的两路脉冲信号。 ? 二、光电编码器的应用 1、角度测量 ???汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击摆角变化。 2、长度测量 计米器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。 联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。 介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。 3、速度测量 线速度，通过跟仪表连接，测量生产线的线速度；角速度，通过编码器测量电机、转轴等的速度测量 4、位置测量 机床方面，记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等； 自动化控制方面，控制在某个位置进行指定动作。如电梯、提升机等 5、同步控制 通过角速度或线速度，对传动环节进行同步控制，以达到张力控制 三、旋转编码器选型要求： 在选择旋转编码器的型号时，请注意以下几点： 1 分辨率：与位置精度的关系 2 外观尺寸：与安装空间的关系 3 轴允许负载：与寿命、安装状况的关系 4允许最高转速：马达等驱动轴的转数与分辨率的关系 5 输出相位差：与CN机械等用的控制部分的匹配情况 6 对环境的适应性：与使用环境的关系 7 增量型、绝对值型：考虑到成本、是否需要在切断电源时能检测绝对值位置，有无计数器、抗噪音性能等 四、旋转编码器订货须知 1、用户订货时，一定要注明所需编码器的型号，每转输出脉冲，电源电压，信号输出方式等，如有特殊尺寸或性能要求，请注明并经双方商定。 2、旋转编码器非常方便地适用多种接口，如：光电耦合器、TTL门、三态门、各种电压比较器等放大整形电路。用户在选择信号输出方式时，请注意与后部电路的匹配，如选用长线驱动器输出方式时，请选用匹配的接受器，以便后部电路接受，用户可参照驱动器与接收器相关匹配表。 3、增量型编码器每转输出脉冲数的多少，应根据下列公式选择： 4、绝对型编码器的分割数（或位数）的选择，可参照下列公式: 5、请注意选用的绝对型编码器的输出码制和输出方式要与用户后部处理电路想对应