工程力学第四章4-5节.ppt

例题6.三铰拱ABC的支承及荷载情况如图所示.已知P =20kN,均布荷载q = 4kN/m.求铰链支座A和B的约束力. 1m 2m 2m 3m A B C q P 1m 2m 2m 3m A B C q P 1m 2m 2m 3m A B C q P FAx FAy FBx FBy 解:1.取整体为研究对象画受力图. ?mA(Fi) = 0 - 12 × 1.5- P × 3+ 4 FBy = 0 FBy = 19.5 kN ?Fy = 0 FAy - P + FBy = 0 FAy = 0.5 kN Fq=12 x y 0 1m 2m 2m 3m A B C q P 1m 3m B C P FCx FCy FBx FBy 2.取BC为研究对象画受力图. ?mC(Fi) = 0 -P×1 + FBy×2 + FBx ×3 = 0 FBx = - 6.33 kN FAx = - 5.67 kN ?Fx= 0 Fq + FAx + FBx = 0 已知： OA=R， AB= l, 不计物体自重与摩擦, 系统在图示位置平衡; 求: 力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力. 解: 取冲头B,画受力图. 解得 运动机构系统 解得 取轮,画受力图. 解得 解得 解得 解物体系统平衡问题的一般步骤: (1)认清物体系统由几个物体组成。 (2)选取研究对象的先后次序的原则是便于求解。根据已知条件和待求量，可以选取整个系统为研究对象，也可以是其中的某些部分或某一物体为研究对象。 (4)列出平衡方程。为了避免解联立方程，应适当选取投影轴和矩心。 投影轴应尽量选取与力系中多数未知力的作用线垂直； 而矩心应选在多数未知力的交点上。 力求做到在一个平衡方程中只包含一个未知量，以简化计算过程。 (3)分析研究对象的受力情况并画受力图。受力图上只画外力而不画内力，物体间的相互作用力必须符合作用与反作用定律。 (5)由平衡方程解出未知量。 §4-5. 平面平行力系的平衡条件 Fn x y F1 F2 Fi 平面平行力系的平衡条件 ? Fy = 0 ? Mo ( Fi ) = 0 前 课 回 顾 1.分布荷载的合力 2.固定端的约束力——一对正交分力和一个力偶 关键：选择适当的投影轴和矩心。 投影轴：使尽可能多的未知力与其垂直，则在其上的投影 为零，这些未知量不出现在此投影方程中。 矩心：使尽可能多的未知力过矩心，对其取矩为零，这 些未知量不出现在此力矩方程中。 3.平面任意力系平衡方程 列方程的技巧——一元一次方程 第四章 平面任意力系 §4-5. 平面平行力系的平衡条件 §4-4. 平面任意力系的平衡条件 §4-5. 平面平行力系的平衡条件 (7) 内 容 提 要 §4-4. 平面任意力系的平衡条件 ? Fx = 0 ? Fy= 0 ?mo(Fi) = 0 (a) 一力矩式 要求：投影轴x不能与矩心A和B的连线垂直. ?mA(Fi) = 0 ?mB(Fi) = 0 ?Fx = 0 (b)二力矩式 要求：三个矩心A ,B 和 C不在一直线上. ?mA(Fi) = 0 ?mB(Fi) = 0 ?mC(Fi) = 0 (c)三力矩式 当物体系统处于平衡时，其中的每一部分也 一定处于平衡。因此，在解决物体系统的平衡 时，既可选取整体为研究对象，也可选取其中 的某部分为研究对象，然后列出相应的平衡方 程以解出所需的未知量。 物体系统是指由若干个物体通过适当的约束相互连接而组成的系统. 内力：系统内各个物体之间的作用力。 外力：系统外其它物体对系统内物体的作用力。 内力不出现在整体的受力图中。 §4-4. 平面任意力系的平衡条件 物体系统可按其构造特点与荷载的传递规律分类： 一、有主次之分的物体系统。 二、无主次之分的物体系统。 主要部分（基本部分）：能独立承受荷载并维持平衡的部分。 次要部分（附属部分）：必须依赖于主要部分才能承受荷载 并维持平衡的部分。 一、有主次之分的物体系统。 荷载的传递规律是：作用在主要部分上的荷载，不传递给 次要部分，也不传递给与它无关的其它主要部分；而作用 在次要部分上的荷载，一定要传递给与其相关的主要部分。 先分析次要部分 后分析主要部分（整体） 4.5 A B C D E G 20KN 10