基于ANSYS的滚珠丝杠螺母副的动力学分析.docVIP

基于ANSYS的滚珠丝杠螺母副的动力学分析-机械制造论文 基于ANSYS的滚珠丝杠螺母副的动力学分析 撰文/ 青海华鼎重型机床有限责任公司 刘琼 党秋会 杨亮 滚珠丝杠螺母副是数控机床中将旋转运动转化为直线运动的常用传动机构，利用ANSYS Workbench 软件对其进行动力学仿真，对滚珠丝杠螺母副的实际应用有很好的参考价值，并能对使用滚珠丝杠螺母副的数控机床样机试制提供可靠的依据。首先利用三维软件Solid Edge 建立三维模型，导入有限元分析软件ANSYS Workbench 前处理，定义约束和施加载荷，然后对其进行模态分析，依据前6 阶固有频率，分析各频率下的振型，对避免发生共振提出依据；而后对其进行了谐响应分析，分析正弦函数对滚珠丝杠螺母副的影响程度。结果表明，利用动力学分析中的模态和谐响应分析对滚珠丝杆螺母副的机械动态特性进行仿真分析，对滚珠丝杠螺母副在数控机床中的实际应用的好坏，有很好的参考价值和理论依据。 一、引言 数控机床中的滚珠丝杠螺母副运动部件是机床伺服轴的核心执行件，它的主要作用是将伺服电机的旋转运动转变为执行件的直线运动，从而进行机床的切削运动。 为了更好地发挥这种运动部件的高效率、高精度和高刚性的优势，必须按照机床的实际工况来准确合理地选择滚珠丝杠螺母副。在一般的滚珠丝杠螺母副的设计选型中，通常是采用经验公式的计算和类比法，随着数控机床高速化、智能化以及高的动态响应的发展，这种设计方法所带来的误差和不精确性已经体现在实际的应用中，因此借助ANSYSWorkbench 有限元软件的功能，再结合计算和实际应用经验的综合方法来检验和校核滚珠丝杠的实际动态特性对发挥其高的性能显得尤为重要。 二、动力学分析简介 动力学分析较之静力学分析较为复杂，其动力学的通用方程为： 三、模态分析 1. 模态分析简介 模态分析是动力学分析的基础，分析模态的目的是在设计之前预先避免可能引起的共振，另外有助于在其他动力分析中估算控制参数，因为结构的振动特性决定了结构对各种动力载荷的响应情况。因此本文针对滚珠丝杠螺母副的机械特性的动力学研究，首先要进行模态分析。 2. 模态分析的过程 （1）模型导入。 利用三维设计软件对滚珠丝杠螺母副的丝杆、钢球、螺母及其丝杆两端的轴承支座，包含支座内的支撑轴承等建模，然后利用ANSYS Workbench 模态分析模块Modal,其分析框如图1 所示。模态分析中支持各类几何体，如实体、面体、线体和质量点，对于一般的线体，只输出振型和位移结果。 打开Mechanical，进入设置界面，如图2 所示。 （2）设置模态分析。 接触对类型设置。由于模态分析是线性分析，所以定义接触时，最好设置为绑定或者不分离的模式，如表所示。 （3）网格划分。 采用四面体网格划分的方法，如图3 所示。 （4）分析项设置、约束和载荷添加 在模态分析中，一般不添加结构载荷和热载荷，模态分析并不要求禁止刚体运动，所以设置边界条件，也就是约束很关键。详细设计如图4 所示。 一般情况下程序默认设置为前6 阶模态，这样的设定在工程领域已经足够用了。 3. 求解结果计算 点击Solve，其前6 阶模态下的最大位移如图5 所示，并产生各阶频率。 前6 阶振型图如图6 ～ 11 所示（云图均为放大比例图）。 从以上前6 阶频率和振型分析，如果发生同阶频率共振，其最大位移在第5 阶，即17.575mm，发生在螺母右端面处。一般情况分析前3 阶，即可满足滚珠丝杠的共振情况，但本文中的丝杠的驱动电机的最高转速为2500r/min,按3000r/min 计算，它所产生的最高频率为50Hz, 达不到前3 阶的频率，因此滚珠丝杠在设计上满足使用要求。 四、谐响应分析 1. 谐响应分析简介 谐响应分析是用于确定线性结构在承受随正弦规律变化的载荷时稳态响应的一种技术。输入载荷可以是已知幅值和频率的力、压力和位移，输出值包括节点位移也可以是导出的应力和应变等。谐响应有两种方法，即完全法和模态叠加法。 本文中除了对滚珠丝杠系统自身的属性和特性，为了得到实际工作状态的动态响应，需要在此基础上做谐响应分析。 2. 谐响应分析过程 （1）模型导入。 同样利用之前静力学的模型关联谐响应分析模块Harmonic Response，其分析框如图12 所示。 （2）分析设置