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基于ZigBee的车载温湿度模糊PID控制系统设计-农学论文 基于ZigBee的车载温湿度模糊PID控制系统设计 刘 芳 （武汉工商学院信息工程学院，武汉 430063） 摘要：合适的温湿度是生鲜食品保鲜的重要条件，车载系统温湿度的实时监控采用ZigBee网络的无线通信方式。为提高其精度，采用参数模糊自整定方法完善了模糊PID控制系统的自适应性能。结果表明，该系统精度高、成本低、可靠性高、超调量小、动态响应好，更有利于实时监控。 关键词 ：食品保鲜；温湿度；ZigBee网络；CC2530芯片；实时监测 中图分类号：TP216 文献标识码：A 文章编号：0439－8114（2015）06－1475-04 DOI:10.14088/ki.issn0439-8114.2015.06.050 Designing PID Fuzzy Control System of Vehicles Temperature and Humidity based on ZigBee LIU Fang （Engineering College，Wuhan Technology and Business University， Wuhan 430063， China） Abstract： The appropriate temperature and humidity are important conditions for fresh food preservation. Real－time monitoring system of temperature and humidity was designed based on the ZigBee network communication. In order to improve the accuracy， fuzzy parameter adaptive control method was used to further perfect the adaptive performance of fuzzy PID control． The results showed that the system had high precision， low cost， high reliability， small surplus， good dynamic response. It improved the control of progress. It is better for real－time monitoring． Key words： fresh food preservation；the temperature and humidity；ZigBee network；CC2530 chip；real－time monitoring 收稿日期：2014－04－17 作者简介：刘 芳（1982－），女，湖北公安人，讲师，硕士，主要从事传感器网络在食品保鲜方面研究，（电话电子信箱） [emailprotected]．com。 准确监控车载温湿度能提高农副产品在运输过程中的保鲜度。随着新型菜篮子工程的发展，以湖北省武汉市“家事易”生鲜农产品的供应为研究对象，合适的温湿度是市内生鲜食品运输保鲜的关键。车载温湿度系统是纯滞后环节的一阶惯性系统，存在多个干扰因素，一般PID控制很难达到温湿度精度的要求，模糊PID控制技术对温湿度偏差进行处理，能对控制参数自定义调节，鲁棒性好、超调量小、动态性能好，提高了控制的精度。该车载系统是基于ZigBee网络的无线通信方式，每个温湿度传感器作为一个节点，主节点汇聚节点信息通过串口通信线路连接到前端中控中心。利用电脑将温湿度数据存储到数据库，以便实现温湿度的实时监控和管理，实现了生鲜食品运输温湿度监控的数字化、网络化和设备配置的无线化。 1 基于ZigBee的车载温湿度监控系统设计 基于ZigBee网络的车载温湿度系统由温湿度传感器、中继器、协调器、网关和上位PC机构成［1］。温湿度传感器采用SHT10数字式传感器采集车载系统的实时温湿度，采用CC2530芯片无线通信模块［2］。该模块集成了8051处理器，工作频段2．4 GHz，以低成本建立强大的网络节点，具有一个IEEE 802．15．4兼容无线收发器［3］，RF内核控制模拟无线模块。信息通过中继器传给协调器，在通过网关传给上位PC机终端，控制中心对采集的不同车载系统的温湿度进行实时分析并对偏差进行处理，发送指令控制继电器和报警器等执行机构，使车载系统温湿度保持在食品保鲜的合适温湿度，其基于ZigBee的车载温湿