无人机大气污染据解决方案.pdfVIP

无人机的大气污染数据解决方案 一 ．背景 环境质量的好坏对人们的生活有着最直接的影响 ，大气污染不但威胁到人类健康, 而且 在一定程度上制约了社会经济的可持续发展。近些年来 ，政府发布的一系列政策标志着对大 气污染治理的决心。2013 年史上最严的大气十条发布 ，宣战 PM2.5 ，2016 年 1 月新修订的 《大气污染防治法》将 VOCs 纳入监测范围 ，2017 年 3 月份 《政府工作报告》提出要铁腕治 理 ，坚决打好蓝天保卫战。政策的严格程度频超预期 ，大大加速了环保行业的发展。 作为大气污染治理的基础 ，对污染数据的采集和分析是十分关键的一项。然而 ，传统地 面监测的方法由于地理空间的限制 ，测得结果会与实际情况有些偏差 ；对于日常环保执法、 污染治理、污染预测等的指导作用大打折扣 ；对突发性污染事件、隐蔽性排放的处理效果也 不尽如人意。因此 ，利用无人机遥感技术进行大气污染监测成为了进行大气突发事件污染源 识别和浓度监测的重要发展方向之一。 大气污染具有涉及区域范围较大、区域之间污染物传输量大、污染源种类多、污染因子 相对复杂等特点 ，环境监管难度非常大。与传统检测方法相比 ，利用无人机进行大气监测具 有立体监测、响应速度快、监测范围广、地形干扰小等优点 ，可以实现精准监控。深圳市可 飞科技有限公司通过充分调研市场需求和政策法规 ，整合无人机、人工智能和云平台 ，研制 出专门针对于实时高精度大气污染数据监测及分析的解决方案——AirSense-100。利用无人 机飞行平台对大气污染物进行实时监测 ，定位污染源 ，并通过地面移动端、PC 端实现实时 数据可视化 ，自主分析污染物数据并生成监测报告。 1 二 ．AirSense-100技术特点 2 · 高度智能化与集成化的工业级无人机解决方案 多旋翼无人机具有控制简单 ，可定点与垂直起降等优势。AirSense-100 采用多旋翼飞行 平台 ，使其既可以定点检测固定空间中污染物浓度的变化趋势 ，又可以灵活移动检测特定空 域中污染物的分布情况。通过机载的高分辨率 3 轴稳定云台相机、复合高精度气体探测仪以 及 AirMonitor 大气数据分析软件 ，AirSense-100 能够很好地满足无人机在环保执法、消防、 管道巡检、厂区泄露监测等应用场景的需求 ；AirSense-100 的起飞重量小于 4kg ，克服了携 带、运输等方面的障碍 ；且在视距内飞行时不需要操作人员持有执照 ；其飞行最高时速可达 60km/h ，单次飞行可扫描大约 0.7 平方公里的范围 ；位于机舱内部的复合高精度气体探测仪 可同时检测 CO、NO2、SO2、VOCs、PM2.5、PM10、PM1.0、O3、CH4 （选装 ）等多种污染 物数据 ；AirSense-100 支持包括 AirMonitor GO、DJI GS Pro、Pix4D Capture 在内的多种航线规 划软件 ；用户可根据实际需求划定检测范围并自主生成航线 ，实现全自主飞行。 AirSense-100 的系统架构图如下所示 ： 3 · 带有地理信息标记的高精度大气数据采集 作为大气监测无人机的核心部件 ，机载气体检测仪的检测项目种类及精度决定了气体 检测无人机能胜任的应用范围。AirSense-100 搭载了多枚高精度气体传感器 ，可同时对大气 中微量的VOCs、SO2、NO2、O3、CO、PM2.5、PM1.0、PM10 数据进行实时监测 ，最高检 测精度达到亚 ppb 级别 （具体精度如下图所示 ，其中甲烷为可选装传感器 ）。采集的每组 大气污染数据均有时间与地理信息标记。 通过专属的AirMonitor 大气污染数据可视化与分析系统 ，用户可轻松输出完整的任务 大气污染数据 （如下图 ）。用户同时可以通过 AirMonitor 载入历史任务进行后续分析。 4 · 创新性的机内新风系统 为了能够减少螺旋桨气流对气体分析仪的影响 ，并且降低在飞行过程中由于取样延迟 导致的测量偏差 ，可飞科技为 AirSense-100 设计了业界首创的机内新风系统。可飞通过应用 大量的 CFD 仿