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本章重点、难点 ⒈重点 平面一般力系向作用面内任意一点的简化,力 系的简化结果。 平面一般力系平衡的解析条件,各种形式平衡 方程及应用。 物体及物体系平衡问题的解法。 ⒉难点 主矢与主矩的概念。 物体系的平衡问题。 本章重点、难点 ⒈重点 平面一般力系向作用面内任意一点的简化,力 系的简化结果。 平面一般力系平衡的解析条件,各种形式平衡 方程及应用。 物体及物体系平衡问题的解法。 ⒉难点 主矢与主矩的概念。 物体系的平衡问题。 本章重点、难点 ⒈重点 平面一般力系平衡的解析条件,各种形式平衡 方程及应用。 ②二矩式 条件:x 轴不 AB 连线 ③三矩式 条件:A,B,C不在 同一直线上 以上每式中只有三个独立的平衡方程,只能解出三个 未知量。 ①一矩式 二、平衡方程(解析法平衡的充要条件) 由主矢主矩为零的条件则有: 例2-7如图 2-3-5(a)示简支梁,不计梁的自重,试求A、B支座反力。 解:(1)取AB为研究对象作受力图。 外荷载 和支座反力 、 组成平面平行力系。 (2)将均布荷载 转化为等效的集中荷载Q,其中Q的大小等于均布荷载 的大小乘以该荷载的长度,即 =8kN∕m×4m=32kN。作用在均布荷载的形心处,即距离A支座2m处。 解法一:列平衡方程并计算未知量 -8kN/m×4m=0 ×4m-8 kN/m×4m×2m=0 解方程得: fA=16kN(↑) fB =16kN(↑) 例2-8如图 2-3-6(a)示悬臂梁,不计梁的自重,试求A支座反力。 [ 例] 已知:q=2 kN ∕m ,P=2 kN ,l=1.5 m ,a=45° 求:固定端A处的反力。 解:⒈ 研究 AB 梁; ⒉ 受力分析:P ,Q , Q=q l ,XA ,YA ,MA ; ⒊ 取Axy坐标轴; ⒋ 列平衡方程求解: 将 Q = q l= 3 kN 及 P , a 之值代入相应方程, 解得: ① ② ③ [例] 已知:塔式起重机 P=700kN, W=200kN (最大起重量),尺寸如图。求:①保证满载和空载时不致翻倒,平衡块Q=? ②当Q=180kN时,求满载时轨道A、B给起重机轮子的反力? 解:⑴ ①首先考虑满载时( W=200kN ), 起重机不向右翻倒Q 的最小值: 限制条件: 解得: ②空载时( W=0 ) ,起重机不向左翻倒Q 的最大值: 由 限制条件为: 解得 因此保证空、满载均不倒Q应满足如下关系: ⑵ 求当Q=180kN,满载W=200kN时, NA ,NB为多少 由平面平行力系的平衡方程可得: * *
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