(3D打印技术知识课件）项目三-任务二-三维扫描仪及数据处理的主要误差分析.ppt

数控技术应用 3D打印技术 学习目标 1、了解三维扫描仪的功能及分类； 2、理解三维数据处理的主要误差分析。 知识要点 三维扫描仪 三维扫描仪(3D scanner) 就是针对三维信息领域的发展而研制开发的计算机输入信息的前段设备。用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。 知识要点 三维扫描仪的原理图如下： 三维扫描仪的原理图 知识要点 (一)、三维扫描仪功能 1：三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的 点云（point cloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型（这个过程称做三维重建）。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射（texture mapping）。 2： 三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。 知识要点 激光跟踪式 扫描范围可达：70米。 扫描精度可达：0.003mm 优缺点：精度较高，测量范围大，可对如建筑物这类的大型物体，进行测量，价格较高。 激光扫描式 扫描范围：比较低。 优点： 扫描速度快，便携，方便，适用于对精度要求不高的物体。 缺点：扫描精度较低。 知识要点 二、数据处理的主要误差分析 扫描得到的产品外型数据会不可避免地引人数据误差，所以要对原始点云数据进行预处理，通常要经过以下步骤: （1）去掉噪音点; （2）数据插补； （3）数据平滑; （4）数据光顺; （4）点云的重定位整合。 得到产品的数据后，以逆向工程软件进行点数据的处理，经过分门别类、群组分隔、点线面与实体误差的比对后，再重新建构曲面模型，产生CAD数据、进行NC加工或RP制作。由三维扫描仪所得到的点云数据来建立曲面，在建立曲面的过程中应配合所测得的数据点数目及精度来决定曲面重建所使用的方法。 谢谢