(液压和 与气压传动)第8章调速回路.ppt

第8章 调速回路;概述;任何液压系统都是由一些基本回路组成。 所谓液压基本回路是指为了能实现某种特定功能而把液压元件和管道按一定的方式组合起来的油路结构。;8.1 概述;8.2 节流调速回路;由以上三式可得 ;速度刚性;结论：当节流阀AT不变时，F↓，kv↑； 当F一定时，节流阀AT ↓ ，kv↑ 。; 溢流损失ΔP1，它是流量Δq在压力Pp下流过溢流 阀所造成的功率损失 节流损失ΔP2，它是流量q1在压差ΔpT1下通过节 流阀所造成的功率损失;定压式进口节流调速回路在 变载下的功率特性;调速特性;进、回油节流调速回路之间有许多相同之处，但是，它们也有如下不同：;4）发热及泄漏的影响。在进油节流调速回路中，经过节流阀发热后的液压油直接进入液压缸的进油腔；而在回油节流调速回路中，经过节流阀发热后的液压油流回油箱冷却。因此，发热和泄漏对进油节流调速的影响均大于回油节流调速。 5）运动平稳性。在回油节流调速回路中，由于回油路上节流阀小孔对缸的运动有阻尼作用，同时空气也不易渗入，可获得更为稳定的运动。而在进油节流调速回路中，回油路的油液没有节流阀阻尼作用，因此，运动平稳性稍差。但是，在使用单杆液压缸的场合，无杆腔的进油量大于有杆腔的回油量，故在缸径、缸速相同的情况下，若节流阀的最小稳定流量相同，则进油节流调速回路能获得更低的稳定速度。;二、变压式节流调速回路;选取不同的AT值可作出一组机械特性曲线，由曲线可见： 当AT一定而负载增加时，速度显著下降，即特性很软； 当AT一定时，负载越大，速度刚度越大； 当负载一定时，AT越小（即活塞运动速度越高），速度刚度越大。;最大承载能力 ;;8.3 容积调速回路;一、泵—缸式容积调速回路;泵—缸式容积 调速回路的机械特性;二、泵—马达式容积调速回路;1.转速;（二）定量泵—变量马达式调速回路;（三）变量泵—变量马达式调速回路;低速段，先将马达排量调至最大，由大到小调节泵的排量，为恒转矩调节。(相当于变量泵+定量马达); 容积节流调速回路是采用压力补偿型变量泵供油，通过对节流元件的调整来改变流入或流出液压缸的流量来调??液压缸的速度；而液压泵输出的流量自动地与液压缸所需流量相适应。这种回路虽然有节流损失，但没有溢流损失，效率较高。;一、定压式容积节流调速回路 ; 这种回路虽然没有溢流损失，但仍然有节流损失，其损失的大小与液压缸的工作腔压力p1有关。当进入液压缸的流量为q1时，液压泵的供油流量应为qp = q1，供油压力为pp 。很明显，液压缸工作腔压力的正常工作范围是 当p1=p1max时，回路中的节流损失最小；p1越小，节流损失越大。当液压缸回油腔（背腔）压力p2=0时，回路的效率为： 当p2?0时，回路的效率为： ;这种调速回路的速度刚性、运动平稳性、承载能力和调速范围都和与它对应的节流调速回路类同。;;;; 欢迎提出宝贵意见和建议!;7-3 速度控制回路;　　(1)节流调速回路：采用定量泵供油，通过改变回路中节流面积的大小来控制流量，以调节其速度。 ;三、节流调速回路;1. 进油路节流调速回路;(1) 速度负载特性;于是 ;* ;(2) 功率特性;式中??q—溢流阀的溢流量，?q=qp-q1。 ;（3）调速特性;2. 回路节流调速回路;进油路和回油路节流调速的比较;3.旁油路节流调速回路;(1)速度负载特性 ;（2）功率特性 ;四、 容积调速回路 ;1.变量泵-定量马达式容积调速回路;调速特性：;（2） 转矩;2. 定量泵-变量马达式容积调速回路 ;（3） 功率; ; 各种调速回路的比较和选用 ;(1)考虑执行元件的运动速度和负载的性质速度低，宜采用节流调速回路；速度稳定性要求高，宜采用调速阀式调速回路；速度稳定性要求低，宜采用节流阀式调速回路；负载小、负载变化小的，可采用节流调速回路；负载大、负载变化大的，宜采用容积调速或容积节流调速回路。; 欢迎提出宝贵意见和建议!;图7-7a 进油节流调速回路 ;图8-7b 回油节流调速回路;图7-9a 旁路节流调速回路;图7-10 采用调速阀、旁通型调速阀的调速回路 ;图7-11a 变量泵—定量马达调速回路; 图7-12a 变量泵-变量马达调速回路;图7-13a 限压式变量泵和节流阀的调速回路