步进顺控指令及其编程方法(一)教案.doc

湖 南 省 技 工 学 校 理 论 教 学 教 案 教师姓名： 学 科 PLC 执行记录 日期 星期 检查 签字 班级 机电12班 节次 课题 步进顺控指令及其编程方法（一） 课 的 类 型 理论 教 学 目 的 1、了解步进指令的功能 2、掌握步进指令的使用 教 学 重 点 步进指令的使用。 教 学 难 点 步进指令的使用。 主要 教学 方法 讲授 教 具 挂 图 无 教学 环节 时间 分配 1、组织教学时间 2 3、讲授新课时间 70 2、复习导入时间 8 4、归纳小结时间 5 5、作业布置时间 5 教 学 后 记 复习导入： 每一个状态都有一个控制元件来控制状态是否动作，保证在顺序控制过程中，任意时刻只能处于在一个状态。 讲授新课： §3－FX系列PLC中采用状态继电器作为控制元件，状态继电器是利用其常开触点来控制状态是否动作的，因此，该常开触点的作用不同于普通常开触点。控制某一个状态的常开触点称为步进接点，在梯形图中用图1所示的符号表示。 步进接点的闭合是利用SET指令将 状态继电器置位。此时顺序控制就进入该步进接点所控制的状态。当条件满足时，利用SET指令将下一个状态的控制元件置 位后，上一个状态的继电器自动复位，而不 图 1 必采用指令复位。其状态流程图中的某一状态，如果用梯形图表示，如图2所示。 步进指令：步进指令共有两条：STL指令和RET指令。 图 2 1、STL指令：称为“步进接点”指令。功能是将步进接点连接到左母线。操作元件是状态继电器S。应用如图2所示。 2、RET指令：称为“步进返回”指令。其功能是使副母线返回到原来左母线的位置。没有操作元件。应用如图3所示。 图 3 在每条步进指令后，不必要加上一条RET指令，只需要在一系列步进指令最后一条接一条RET指令，但必须要有RET指令。 3、步进指令使用注意事项： （1）步进接点与左母线相连时，具有主控和跳转作用。 （2）状态继电器S0～S899 图4 图5 （4）在状态转移过程中，会出现在一个扫描周期内两个状态同时动作。因此，在两个状态中不允许同时动作的负载之间必须有联锁措施。如图6所示。 因在一个扫描周期内两个状态同时动作，所以，在相邻的两个状态中不能同时使用一个定时器，因为其指令会相互影响，使定时器无法复位。如果不是相邻的两个状态，则可以使用同一个定时器。这样可以节省定时器。如图7所示。 图 6 图 7 （5）状态继电器可以按顺序编号，也可以不按顺序编号。但不准重复使用。 （6）步进触点之后的电路块不允许使用主控MC/MCR指令。 小结： 1、步进指令共有两条：STL指令和RET指令。 2、步进指令使用注意事项。 作业布置： 1、教材P95 7、8题 2、教材P100 9、10题 注：教案首页，教案用纸由学校另行准备 湖南省劳动厅编制 2014-2015学年 上学期 第 周 第 课时 益阳高级技工学校