§6.6信号流图和梅森公式 《信号和 与系统》课件.ppt

§6.6 信号流图和梅森公式 由系统方框图到信号流图的转换 信号流图中的常用术语 信号流图的运算法则 信号流图的梅森增益公式 由系统方框图到信号流图的转换 利用方框图可以描述系统（连续的或离散的），比用微分方程或差分方程更为直观。 线性系统的仿真（模拟） 连续系统——相加、倍乘、积分 系统框图 信号流图 简化 由美国麻省理工学院的梅森（Mason）于20世纪50年代首先提出。 应用于：反馈系统分析、线性方程组求解、线性系统模拟及数字滤波器设计等方面。 信号流图方法的主要优点 系统模型的表示简明清楚； 简化系统函数的计算方程。 系统的信号流图表示法 实际上是用一些点和支路来描述系统： 流图 方框图 称为结点 线段表示信号传输的路径，称为支路。 信号的传输方向用箭头表示，转移函数标在箭头附近，相当于乘法器。 术语定义 结点：表示系统中变量或信号的点。 转移函数：两个结点之间的增益称为转移函数。 支路：连接两个结点之间的定向线段，支路的增 益即为转移函数。 输入结点或源点：只有输出支路的结点，它对应 的是自变量（即输入信号）。 输出信号或阱点：只有输入支路的结点，它对应 的是因变量（即输出信号）。 混合结点：既有输入支路又有输出支路的结点。 通路：沿支路箭头方向通过各相连支路的途径（不允许有相反方向支路存在）。 （4） 给定系统，信号流图形式并不是惟一的。这是由于同一系统的方程可以表示成不同形式，因而可以画出不同的流图。 （5） 流图转置以后，其转移函数保持不变。所谓转置就是把流图中各支路的信号传输方向调转，同时把输入输出结点对换。 信号流图的代数运算 （1） 有一个输入支路的结点值等于输入信号乘以支路增益。 （2） 串联支路的合并 总增益等于各支路增益的乘积。 （3） 并联支路的合并：并联相加 （4） 混合结点的消除 （5） 信号流图的梅森增益公式 式中： △——称为流图的特征行列式。