结合dbn-cbr的agent救援决策模型的研究与应用-research and application of agent rescue decision model based on dbn - cbr.docxVIP

论文审阅认定书研究生在规定的学习年限内，按照研究生培养方 案的要求，完成了研究生课程的学习，成绩合格；在我的指导下完 成本学位论文,经审阅，论文中的观点、数据、表述和结构为我所认 同，论文撰写格式符合学校的相关规定，同意将本论文作为学位申 请论文送专家评审。导师签字：年月日致谢值此论文完成之际，我衷心的感谢我的导师、同学以及家人的帮助，因为 有了你们的帮助，我才能顺利的完成我的学业。感谢我的导师刘厚泉教授。从论文定题到论文写作定稿，刘老师都给予了 悉心和无私的帮助，倾注了大量的心血。在我攻读硕士研究生期间，深深受益于刘老师的关心和谆谆教导。刘老师严谨的治学态度、精益求精的工作作风、 孜孜不倦的科研精神以及以诚待人的处世原则都时时影响着我，激励着我。我相信这些宝贵的精神财富将使我在以后的工作学习中受益匪浅。刘老师，您是我学习的榜样，再次向刘老师表示我最诚挚的敬意和感谢！ 感谢我的同学张丽圆、孙潘潘、蒋琦在研究生三年的学习和生活中给我的支持和帮助。因为有了你们的陪同，我的研究生学习生活才这么的多姿多彩，再次衷心的感谢你们。 感谢我的家人。我的爸爸、妈妈，是你们给了我一个温暖的家，在这么多年来在外求学的日子里，你们无私的支持和关怀，是我不断前进的动力。本论文虽然几经修改，但由于个人能力所限，疏漏之处在所难免，希望各 位老师批评指正，感谢各位专家百忙之中审阅本文和提出宝贵意见!摘要一直以来，各种煤矿灾害给我国的煤炭工业带来了巨大的经济损失，导致了 多次重大的人员伤亡，给我国煤炭工业的可持续发展和社会的和谐稳定造成了极 大的危害。传统的煤矿虚拟仿真技术是利用虚拟现实技术，根据煤矿井下的各种 数据，对煤矿井下的生产环境进行模拟和仿真，可以在煤矿虚拟场景中进行各种 煤矿灾害演示，对煤矿工作人员进行安全培训，以最大程度地降低煤矿灾害的发 生率和提高煤矿灾害事故的应急救援决策能力。案例推理技术具备重用历史经验的能力，历史案例对重复率较高的煤矿灾害 有较强的指导意义，贝叶斯网络模型能够处理煤矿灾害事故应急救援决策中常存 在的数据缺失问题，智能主体(Agent)技术在智能性和动态性上的优势，对复杂多 变的问题尤为适用。本文以动态贝叶斯网络结合案例推理模型(DBN-CBR)建立应 急救援决策模型和智能主体技术为基础，针对煤矿灾害重复率高和动态变化的特 点，具体研究如下：首先，本文在通过 Agent 的智能性以及煤矿灾害的分析，研究了一种面向任 务的 Agent 体系结构，结合 Agent 模型改进作业条件危险性评价法(LEC)的安全 评价方法，对井下灾情进行现场评价，为后续的救援决策提供危险等级的参考数 据，加快煤矿灾害的救援决策。其次，利用贝叶斯网络的优势，构建出 DBN-CBR 模型。在传统案例推理的 理论基础上，结合新提出的动态增量式期望最大化贝叶斯网络参数学习方法，改 进了煤矿灾害事故应急救援决策过程中的相似度评价函数。在此基础上，提出了 案例库的组织方式：K-D 树组织，通过这种方式，有效的提高了案例检索的效率。最后，结合基于案例推理的 DBN-CBR 模型和灾情现场评价参数，设计并实 现了虚拟煤矿灾害事故应急救援决策仿真系统，并通过针对煤矿瓦斯爆炸的实例验证了本文提出的模型以及思想的有效性。 关键字：案例推理；智能主体；LEC；贝叶斯网络；煤矿灾害IAbstractAll the time, a variety of coal mine disasters has brought huge economic losses and casualties to the coal industry of China, caused great harm to the sustainable development of the coal industry and social harmony and stability of China. The traditional coal mine virtual simulation technology is to use virtual reality technology, model and simulate the environment of the coal mine ,according to the variety of data of coal mine. In this way, we can minimize the incidence of coal mine disasters and improve the workers’ ability to respond to coal mine disasters through mine worker safety train