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基于SPCE061A盲人导向仪设计 　　摘 要: 本文介绍了使用16位单片机SPCE061A设计的一个盲人导向系统的过程。在硬件电路设计过程中,采用了PIN公司的PNI-11096芯片组模块进行导向,选择了一款SPLC501的点阵式LCD显示屏进行数据显示。该系统还可以外接其他功能模块,在导航系统、盲人拐杖、汽车内置设备等诸多领域有着广泛的应用。 　　关键词: 16位单片机SPCE061A 盲人导向系统 数据校正 　　 　　1.引言 　　盲人导向仪是为盲人指引方向的重要仪器,也可作为指南针,而指南针是航海航行的重要仪器,也是人们外出旅行、考察的必备工具。本方案使用16位单片机实现系统和SPLC501液晶模组,可以实现图形及文字显示当前方向,语音播报方向,方向校正,显示日期、时间,有秒表、闹钟、语音报时等功能。 　　2.系统结构及其功能 　　2.1系统结构 　　盲人导向仪系统框图如图1所示,该系统以16位单片机SPCE061A为数据处理核心,外扩SPLC501液晶模组,利用电子导向模组得到与正北方向沿顺时针方向的夹角,在液晶屏上显示角度信息。 　　2.2各模块功能以及硬件实现 　　2.2.1电子导向模块 　　如图2所示,电子导向模组由两个磁性传感器SEN-S65和一个驱动芯片PNI-11096构成。磁性传感器SEN-S65里面包含一个LR振荡电路,当磁性传感器SEN-S65与地球磁感线平行方向夹角发生变化时,LR振荡电路的磁感应系数也会发生变化。驱动芯片PNI-11096通过磁性传感器SEN-S65磁感应系数的变化可以计算出磁性传感器与地球磁感线之间的夹角,驱动芯片PNI-11096最多可以连接三个磁性传感器SEN-S65,这三个磁性传感器SEN-S65方向互为垂直,这样就可以测量在三维方向上与地球磁感线的夹角,从而得到当前的三维方向。只要电子导向模组得到水平方向上与地球磁感线的夹角就可以测得方向了,因此驱动芯片PNI-11096上使用了两个磁性传感器SEN-S65。 　　电子导向模组采用SPI接口输入与输出,16位单片机使用I/O口模拟SPI接口与电子导向模组通讯。电子导向模组在每个时钟周期的上升沿,锁存数据。 　　2.2.2液晶显示模块 　　液晶显示模块采用的SPLC501型图形点阵式液晶显示器。液晶显示器(LCD)具有显示信息丰富,功耗低,体积小,重量轻,超薄,无辐射等许多其他显示器无法比拟的优???,被广泛应用于微处理器控制的智能仪表、仪器和低功耗电子产品中。LCD可分为段位式、字符式和点阵式。其中,段位式LCD和字符式LCD只能用于字符和数字的简单显示,不能满足图形曲线和汉字显示的要求。本文中所采用的MG12864型点阵式液晶显示器不仅可以显示字符和数字,而且可以显示各种图形、曲线与汉字,并且可以具有实现屏幕上下左右滚动、反转、闪烁、动画等功能。 　　2.2.3 SPCE061A核心处理模块 　　本系统采用SPCE061A开发板作为数据处理核心,通过向电子导向模组发送不同的命令字,得到X轴和Y轴磁性传感器的测量值,经过计算可以得到电子导向模组与正北方向的顺时针夹角。并将处理后的数据在SPLC501液晶模组上进行显示。 　　3.系统的软件实现 　　3.1电子导向模块的软件实现 　　电子导向模块的软件实现主要由PNI11096驱动程序和导向功能程序两部分组成。 　　PNI11096驱动程序PNI_Driver主要是用来模拟SPI时序完成对PNI11096的控制及读取数据,16位单片机SPCE061A是通过I/O口模拟SPI接口与电子导向模组通信。PNI11096驱动程序包括两个函数,PNI11096初始化函数F_PNI_11096_Init PNI,PNI11096读取函数F_PNI_11096_Read。PNI11096驱动程序函数PNI_Driver的程序流程如图3所示。 　　导向功能程序主要是用来实现命令的发送与接收、数据校正、图形显示,以及方向数值显示。电子导向模块在接收到系统发送的命令字后,根据命令读取x和y轴的数据,然后将得到的x和y轴的值进行校正,根据校正后的值进行进一步计算,将得到的结果返回系统。导向功能程序的核心部分在于误差的校正。 　　在理想状态下,X轴测量数据与Y轴测量数据变化范围都应是-32768―32767之间,X轴数据与Y轴数据组成的坐标刚好构成一个正圆形,但实际测量中,X轴测量数据与Y轴测量数据最大值或最小值均达不到-32768―32767这个范围,则导致这两个数据组成坐标构成的图形成为一个中心不在原点的椭圆形。通过计算x轴和y轴的偏移量和测量数据的极大极小值,为了得到准确的方向值我们必须对电子导向模组返回的数据进行校正,将椭圆调整为正圆形,图4(