《焊接自动化技术知识及应用》课件0焊接自动化技术知识及应用-绪论.pptVIP

绪论 * 4．自动控制技术 在焊接自动化系统中，控制器是系统的核心。其作用主要是焊接自动化中的信息处理与控制，包括信息的交换、存取、运算、判断和决策，最终给出控制信号，通过执行装置使焊接机械装置按照一定的规则运动，实现自动焊接。 焊接自动化中，机械装置运动的控制可以分为两大类： (1)顺序控制 通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的起动或停止，从而对系统依次进行控制的方式。 (2)反馈控制 被控制量为位移、速度等连续变化的物理量，在控制过程中不断调整被控制量使之达到设定值的控制方式。 绪论 * 5．系统技术 系统技术就是以整体的概念组织应用各种相关技术。从系统的目标出发，将整个焊接自动化系统分解成若干个相互关联的功能单元。以功能单元为子系统进一步分解，生成功能更为单一的子功能单元，逐层分解，直到最基本的功能单元。以基本功能单元为基础，实现系统需要的各个功能的设计。 接口技术是系统技术中的一个重要方面。它是实现系统各部分有机连接的保证。接口包括电气接口、机械接口、人一机接口。电气接口实现系统各个功能单元间的电信号连接；机械接口实现不同机械装置之间的连接，以及机械与电气装置之间的连接；人一机接口提供了人与系统之间交互作用的界面。 绪论 * 绪论 * 绪论 * 三、焊接自动化现状与发展趋势 1．精密化、高效化 2．模块化 3．智能化 4．柔性化 5．网络化 6．人性化 * 焊接自动化技术及应用 主 编 戴建树 龙昌茂 机械工业出版社 绪 论 * 一、焊接自动化基本概念 二、焊接自动化的关键技术 三、焊接自动化现状与发展趋势 四、焊接自动化的主要设备及特点 五、焊接自动化系统 六、本课程的学习目的及要求 焊接自动化主要是指焊接生产过程的自动化。主要任务是在采用先进的焊接、检验和装配工艺过程的基础上，建立不需要人直接参与焊接过程的焊接加工方法和工艺方案，以及焊接机械装备和焊接系统的结构与配置。其核心是实现没有人直接参与的自动焊接过程。 焊接自动化有两方面的含义： 一是焊接工序的自动化； 二是焊接生产过程的自动化（包括从备料、切割、组对、焊接到检验等一系列工序的焊接产品生产全过程的自动化。） 绪论 * 一、焊接自动化基本概念 单一焊接工序的自动化是焊接生产自动化的基础，而只有实现了焊接生产全过程的自动化，才能得到稳定的焊接质量和均衡的焊接生产节奏以及较高的焊接生产效率。本课程主要介绍单一焊接工序的自动化技术。 绪论 * 绪论 * 二、焊接自动化的关键技术 焊接自动化技术是将电子技术、计算机技术、传感技术、现代控制技术引入到焊接机械运动的控制中，也就是利用传感器检测焊接过程的机械运动，将检测信息输入控制器，通过信号处理，得到能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置，实现焊接自动化。 主要包括：机械技术、传感技术、伺服传动技术、自动控制技术和系统技术等。 绪论 * 3．伺服传动技术 要使焊接机械作回转、直线以及其他各种复杂的运动，必须有动力源。这种动力源就是执行装置。 执行装置的控制技术称为伺服传动技术。 伺服传动技术对系统的动态性能、控制质量和功能具有决定性的影响。执行装置有利用电能的电动机（包括直流电动机、交流电动机和步进电动机等），也有利用液压能量或气压能量的液压驱动装置或气动装置等。 气动执行装置往往要利用工厂内的气源，是一种结构简单、使用方便的执行装置。但是，用气动执行装置实现高精度的控制比较困难。在焊接自动化系统中，主要应用于焊接工件的工装夹具。 液压执行装置在焊接工件工装夹具中的应用越来越普遍。在机器人的手臂驱动装置中也经常采用。虽然需要液压站系统，但可以由简单的结构实现大功率驱动。 绪论 * 绪论 * 4．自动控制技术 焊接自动化中的自动控制技术主要是指：基本控制理论；在控制理论指导下，根据焊接工艺和质量的要求，对具体的控制装置或控制系统进行设计；设计后的系统仿真、现场调试；最终使研制的系统可靠地投入焊接工程应用。 自动控制技术包括硬件控制技术和软件控制技术。利用适当的软件进行控制，无论如何复杂的机械运动都可以实现。这里所说的软件控制技术不是软件语言及其管理方面的技术，而是考虑如何根据传感器检测信号使执行装置和机械装置按照焊接工艺过程的要求很好地运动，并编制出能够实现这种目标的软件程