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齿轮-蜗杆二级减速器设计说明书
目 录
一、设计要求 3
二、传动方案拟定 3
三、已知参数 3
四、电动机的选择 3
4.1计算电机的输出功率 3
4.2电动机转速的选择 4
五、传动装置总传动比的计算和各级传动比的分配 5
5.1传动比分配 5
六、传动装置的运动及动力参数的设计计算 5
6.3各轴输入转矩 6
七、减速器内部传动零件的设计计算 7
7.1蜗杆传动 7
八、轴的设计计算 21
8.1蜗杆轴的设计计算 21
8.3输出轴的设计计算 25
九、输出轴上的键的设计计算 33
9.1与齿轮配合的键 33
十、润滑和密封的选择 34
10.1润滑 35
10.2密封 35
10.3放油孔及螺塞 35
10.4油标 35
10.5起吊装置 36
10.6启盖螺钉 36
10.7定位销 36
十一、设计总结 36
十二、参考文献 37
设计计算及说明
一、设计要求
试设计泵站清污用设备。该传送设备的传动系统由电动机-减速器-输送链组成。使用年限10年,连续单向运转,载荷平稳。
二、传动方案拟定
方案(a)采用蜗杆传动在高速级,齿轮传动方案在低速级布置,整体结构简单,但传动效率较低。方案(b)采用齿轮传动在高速级,蜗杆传动在低速级布置,整体结构不如方案(a)紧凑,但传动效率高。本设计采用方案(a)布局方式。
方案(a) 方案(b)
三、已知参数
输送链牵引力F=4000N,输送链转速v=0.2m/s,链轮节圆直径d=350mm。
四、电动机的选择
由于题目要求减速器连续单向运转,载荷平稳,而且传动功率较小,故只需使电动机的额定功率等于或稍大于电动机的实际输出功率,一般不需要对电动机进行热平衡计算和启动力矩校核。
4.1计算电机的输出功率
计算工作机所需的输入功率Pw
查表10-2可知:
滚子链传动的效率为:ηw=0.96
由表10-2可得:
联轴器: 0.99; 滚动轴承球轴承:0.99(3对);
蜗杆传动(初步头数为2):0.75; 圆柱齿轮(8级精度):0.99;
链传动: 0.96。
总效率:
0.671
则电动机的输出功率为:
因载荷平稳,电动机额定功率略大于即可,查表19-1选电动机的额定功率为1.5kw。
4.2电动机转速的选择
链传动轴的转速n为:
)
齿轮蜗杆二级减速器的传动比一般为:i=15~480,则总传动比合理范围为,故电动机转速可选范围:
=163.5~5232r/min
符合这一范围的同步转速有750r/min、1000r/min、1500r/min、3000r/min。由于750r/min无特殊要求,不常用,故将1000r/min、1500r/min、3000r/min进行比较。
方案
电动机型号
额定功率
/kw
同步转速
/(r/min)
满载转速
/(r/min)
效率
参考价
总传动比
1
Y100-L
1.5
1000
940
77.5%
619
86.2
2
Y90S-4
1.5
1500
1400
78%
314
128.4
3
Y90S-2
1.5
3000
2840
78%
345
260.6
在下表中方案1总传动比较小,结构紧凑,但传动效率较低,价格较高;方案2效率高,价格便宜,总传动比比较适中;方案3虽然效率高,价格低,但总传动比较大,传动装置的外轮廓较大、结构不紧凑、制造成本高。综合以上方案比较,故选方案2较合理,电机型号为Y90S-4。
五、传动装置总传动比的计算和各级传动比的分配
5.1传动比分配
设: 蜗杆轴为1轴; 蜗轮-小齿轮轴为2轴;
大齿轮轴为3轴;
为1轴到2轴的传动比;
为2轴到3轴的传动比。
总传动比为:=1400/16.233。
—电动机满载转速;
n—工作机转速。
蜗杆传动=7~40,取=21.56。
齿轮传动比3~5,4。
六、传动装置的运动及动力参数的设计计算
6.1各轴转速
=1400/21.56
6.2各轴输入功率
;
;
;
6.3各轴输入转矩
轴号
功率P/kw
转矩T(N.m)
转速n/(r/min)
传动比i
效率η
电动机
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