机械原理_平面连杆机构3.pdf

第4章平面连杆 机构 第4章 平面连杆机构 4-1 平面连杆机构的特点和应用 4-2 平面连杆机构的类型和演化 4-3 平面连杆机构运动特性分析 4-4 平面连杆机构传力特性分析 4-5 平面连杆机构运动设计 4-6 平面多杆机构简介 4-5 平面连杆机构运动设计 4-5-1 平面连杆机构的设计任务 你们认为应该设计什么？ 许多机器要求特殊的运动特性，如在某个 时段内将工件从位置A移到B。平面连杆 机构的运动设计就是针对典型的运动学 应用问题得到可能的平面连杆机构的设计解。 1、型综合(type synthesis) 运动要求 功能要求 + 型综合 约束条件 1、型综合(type synthesis) 参阅 “ 第13章机器传动系统运动方案设计” “机械设计-机器和机构综合与分析（原 书第2版）” （诺顿著）中的“3.1综合” 。 2、尺度综合(dimensional synthesis) 选定类型后， 暂时确定完成要求运 动所需的运动学尺寸，绘出机构运动 简图。 只有对机构方案详细分析 构件长度、描绘 （运动分析、受力分析） 连杆上某点的位 后，才可能明确方案的可 置参数等。 行性或性能优劣。 设计是综合和 分析二者不可或缺 的、需多次反复的、较为复杂的问题。 设计也不同于解题，不见得会有唯一的 或标准的解（方案）。 通过筛选方案，进行对比研究和综合判 断，才能得到当时的一个相对有优势的解。 4-5-2 平面连杆机构运动的设计问题 运动生成机构(motion generator)的设计 函数生成机构(function generator)的设计 轨迹生成机构(path generator)的设计 1、运动生成机构的设计 （刚体导引机构的设计） 运动生成机构靠执行构件的若干特殊 位置（角度、方位）完成特定工作。机构 要导引构件通过若干（或一系列）预定 位置，生成需要的运动。 铸造造型机砂箱翻转机构 three_positions 炉门装置 运动生成是常见的工程问题。 许多情况下，通过若干预定位置的构 件，不是做简单运动的连架杆（曲柄或摇 杆、滑块），而是做平面复合运动的连 杆。 2、函数生成机构的设计 机构能精确或近似地实现输出构件相 对输入构件的某种函数关系（从动件预 定的运动规律），完成特定功能。 公共汽车车门开闭装置 车辆前轮转向机构（等腰梯形机构） 压力指示表 机械式函数生成器是典型的函数生成机 构。在电子计算机出现以前，机械式函数生 成器曾广泛用于大炮测距仪、船用枪炮瞄准 系统等许多装置中。 若要求机构具有 急回特性，是输出构 件（摇杆或滑块）的两个极限位置与原动曲 柄的两对对应位置关系，也归于输出构件相 对输入构件存在函数关系的函数生成机构。 3、轨迹生成机构的设计 工程实际中，有时利用连杆上某点描 绘期望的运动轨迹，完成特定功能。即机 构需要控制连杆上的某点实现特定的轨 迹。 鹤式起重机 某种搅拌器 电影摄影机胶片前进机构 通过适当巧妙的设计，还可以使连 杆机构实现一些综合的功能要求。 带钢飞剪机 此外，还必须综合分析是否存在曲柄 或整转副、是否具有急回特性、运动连续 性、运动空间、传动角、输出构件摆幅或行 程等工作特性，以全面衡量机构运动方案的 优劣。 4-