化工仪表及自动化期末相关复习.pptVIP

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化工仪表及自动化期末相关复习.ppt

一、基本要求: (1)掌握流量特性的意义,了解串联管道中阻力比s和并联管道中分流比x对流量特性的影响。 (2)初步掌握气动薄膜控制阀的基本结构、主要类型及使用场合。 (3)理解气动执行器的气开、气关型式及其选择原则。 (4)了解电动执行器的基本原理。 二、问题解答 1.气动执行器主要由哪两部分组成?各起什么作用? 气动执行器由执行机构和控制机构两部分组成。执行机构是执行器的推动装置,它根据控制信号压力的大小产生相应的推力,推动控制机构动作,所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。控制机构是指控制阀,它是执行器的控制部分,它直接与被控介质接触,控制流体的流量,所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。 第五章 执行器 2.控制阀的流量特性是指什么? 控制阀的流量特性是指被控介质流过阀门的相对流量与相对开度之间的关系,即 3.什么是气动执行器的气开式与气关式?其选择的原则是什么? 随着送往气动执行器的气压信号的增加,阀逐渐打开的称为气开式,反之称为气关式。气开、气关式的选择主要由工艺生产上安全条件决定的。一般来讲,阀全开时,生产过程或设备比较危险的选气开式;阀全关时,生产过程或设备比较危险的选气关式。 此外,阀门的选择还应考虑其流量特性和阀门的类型。 三、例题分析 在生产实际中.由于生产负荷的变动,使原设计的控制阀尺寸不能相适应,会有什么后果?为什么? 解:当生产中由于负荷增加,使原设计的控制阀尺寸显得太小时,会使控制阀经常工作在大开度,调节效果不好。此时若开启旁路阀,会使控制阀特性发生畸变,可调范围大大降低,当生产中由于负荷减少,使原设计的控制阀尺寸显得太大时,会使控制阀经常工作在小开度,调节显得过于灵敏(特别是对于直线流量 特性的控制阀),控制阀有时会振动,产生噪声,严重时发出尖叫声。此时为了增加管路阻力,有时会适当关小与控制阀串联的工艺阀门.但这样做的结果会使控制阀的特性发生严重畸变,甚至会接近于快开特性,控制阀的实际可调范围降低,严重时会使控制阀失去调节作用。所以当生产中负荷有较大改动时,在可能的条件下,应相应地更换控制阀,或采用其他控制方案(例分程控制系统)。 第六章 简单控制系统 一.基本要求: (1)了解简单控制系统的结构、组成及作用。 (2)掌握简单控制系统中被控变量、操纵变量选择的一般原则。 (3)了解各种控制规律的特点及应用场合。 (4)掌握控制器正、反作用确定的方法。 (5)掌握控制器参数工程整定的方法。 二、问题解答 何谓简单控制系统?试画出简单控制系统的典型方块图。 简单控制系统是指由一个被控对象、一个测量元件及变送器、一个控制器和一个执行器所构成的单闭环控制系统,因此有时也称为单回路控制系统。简单控制系统的典型方块图为: 三、例题分析 1.如图为一液体贮槽,需要对液位加以自动控制。为安全起见,贮槽内液体严格禁止溢出,试在下述两种情况下,分别确定控制阀的气开、气关形式及控制器的正反作用。 (1)选择流入量Qi为操纵变量; (2)选择流出量Q0为操纵变量; 解:分两种情况: (1)当选择流入量Qi为操纵变量时,控制阀安装在流入管线上,这时,为了防止液体溢出,在控制阀膜头上气源突然中断时,控制阀应处于关闭状态,所以控制阀选气开形式,为“+”作用方向。 这时,操纵变量即流入量Qi增加时,被控变量液位是上升的,故对象为“+”作用方向。由于控制阀与对象都是“+”作用方向,为使系统具有负反馈作用,控制器应选“-”作用的,即反作用方向的。 (2)当选择流出量Q0为操纵变量时,控制阀安装在流出管线上,这时,为了防止液体溢出,在控制阀膜头上气源突然中断时,控制阀应处于全开状态,所以控制阀选气关形式,为“-”作用方向。 这时,操纵变量即流出量Q0增加时,被控变量液位是下降的,故对象为“-”作用方向。由于控制阀与对象都是“-”作用方向,为使系统具有负反馈作用,控制器应选“-”作用的,即反作用方向的。 2.试比较控制器参数的工程整定的三种方法。 优点 缺点 应用 经验法 简单、方便 整定质量不一定高,花费时间多,对曲线没有统一的标准,同一种曲线是由多种因素组成,不同的人看法有差异。 较广泛,特别是在对于干扰频繁的系统更合适。 临界比例度法 较简单易掌握 易判定整定质量 对临界比例度小的系统不适用,在寻找临界状态时如

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