单片机原理及接口技术知识（C51编程）第7章 定时器计数器.pptVIP

第7章 定时器/计数器的工  作原理及应用 ;7.1 定时器/计数器的结构 AT89S51定时器/计数器结构见图?7-1，定时器/计数器T0由特殊功能寄存器TH0、TL0构成，T1由特殊功能寄存器TH1、TL1构成。 ; T0、T1都有定时器和计数器两种工作模式，两种模式实质都是对脉冲信号进行计数，只不过计数信号来源不同。 计数器模式是对加在T0（P3.4）和T1（P3.5）两个引脚上的外部脉冲进行计数（见图7-1）； 定时器模式是对系统时钟信号经12分频后的内部脉冲信号（机器周期）计数。由于系统时钟频率是定值，可根据计数值计算出定时时间。两个定时器/计数器属于增1计数器，即每计一个脉冲，计数器增1。 T0、T1具有4种工作方式（方式0、1、2和3）。 ; 图?7-1特殊功能寄存器TMOD用于选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作方式。特殊功能寄存器TCON用于控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了T0、T1状态。 计数器起始计数从初值开始。单片机复位时计数器初值为0，也可给计数器装入1个新的初值。 7.1.1 工作方式控制寄存器TMOD TMOD用于选择定时器/计数器的工作模式和工作方式，字节地址为89H，不能位寻址，格式见图7-2。 ; 8位分两组，高4位控制T1，低4位控制T0。 TMOD各位说明如下。 （1）GATE—门控位 GATE=0，定时器是否计数，由控制位TRx（x?=?0，1）来控制。;第6章已介绍与外中断有关的低4位。这里仅介绍高4位功能。 （1）TF1、TF0—计数溢出标志位 当计数器计数溢出时，该位置“1”。使用查询方式时，此位可供CPU查询，但应注意查询后，用软件及时将该位清“0”。使用中断方式时，作为中断请求标志位，进入中断服务程序后由硬件自动清“0”。 （2）TR1、TR0—计数运行控制位 TR1位（或TR0）=1，启动计数器计数的必要条件。 TR1位（或TR0）=0，停止计数器计数。 该位可由软件置“1”或清“0”。 7.2 定时器/计数器的4种工作方式 4种工作方式，分别介绍如下。;7.2.1 方式0 当M1、M0=00，设置为方式0，定时器/计数器等效逻辑结构见图7-4（以T1为例，TMOD.5、TMOD.4?=?00）。; 方式0为13位计数器???由TLx（x?=?0，1）的低5位和THx的高8位构成。TLx低5位溢出则向THx进位，THx计数溢出则把TCON中的溢出标志位TFx置“1”。 图7-2中，C/T*位控制电子开关决定2种工作模式。 （1）C/T*=0，电子开关打在上面，T1（或T0）为定时器工作模式，系统时钟12分频后的脉冲作为计数信号。 （2）C/T*=1，电子开关打在下面，T1（或T0）为计数器工作模式，对P3.5（或P3.4）引脚上的外部输入脉冲计数，当引脚上发生负跳变时，计数器加1。 GATE位状态决定定时器/计数器运行控制取决于TRx一个条件，还是取决于TRx和INTx*引脚状态两个条件。;（1） GATE=0时，A点（见图7-4）电位恒为1，B点电位仅取决于TRx状态。TRx=1，B点为高电平，控制端控制电子开关闭合，允许T1（或T0）对脉冲计数。TRx=0，B点为低电平，电子开关断开，禁止T1（或T0）计数。 （2） GATE=1时，B点电位由INTx*（x?=?0，1）的电平和TRx的状态两个条件来确定。当TRx=1，且INTx* =1时，B点才为1，电子开关闭合，允许T1（或T0）计数。故这种情况下计数器是否计数是由TRx和INTx*两个条件来共同控制的。 7.2.2 方式1 当M1、M0=01时，工作于方式1，等效电路逻辑结构见图7-5。;*;7.2.3 方式2 方式0和方式1最大特点是计数溢出后，计数器为全0。因此在循环定时或循环计数应用时就存在用指令反复装入计数初值的问题，这会影响定时精度，方式2就是为解决此问题而设置的。 当M1、M0=10时，工作方式2，等效逻辑结构见图7-6（以T1为例，x=1）。 工作方式2为自动恢复初值（初值自动装入）的8位定时器/计数器，TLx（x=0，1）作为常数缓冲器，当TLx计数溢出时，在溢出标志TFx置“1”的同时，还自动将THx中的初值送至TLx，使TLx从初值开始重新计数。定时器/计数器方式2工作过程见图7-7。;*;*;7.2.4 方式3