2015年xx市机器人大赛BDS挑战赛-山东省科技馆.docVIP

2015年山东省机器人大赛 巡线挑战赛 山东省科技场馆协会 山东省机器人大赛中小学组组委会 巡线挑战赛比赛规则 1、 比赛内容 巡线挑战赛用机器人模拟了未来世界中的自动驾驶汽车，将货物从仓库运往卸货码头的情景。要求比赛队伍搭建并编程完成全自主的机器人，实现巡线和卸载货物的功能。 机器人应能在限定时间内，由程序自主控制利用传感器感知的信息沿黑线前进，并完成运送货物的任务。 2、 组别 巡线挑战赛包括小学组、中学组，每组参赛队由2-4名选手组成。 3、 机器人和投球装置 巡线挑战赛不限使用器材搭建的机器人参与，要求： ? 机器人长不超过30cm。宽不超过30cm； ? 机器人高度不限。 ? 机器人必须使用传感器识别黑线并由程序控制巡线完成任务。 ? 机器人必须为全自主运行，不允许任何形式的遥控操作。 ? 投球装置的材质、大小不限，为了在比赛中为机器人快速装载“货物”（乒乓球），参赛队伍可以设计自己的快速装球器。 ? 不允许使用循迹卡作为机器人的巡线传感器，即用于巡线所使用的光电传感器所输出的信号必须是单路传感器的状态。 4、 场地、卸货塔和货物 ? 场地材料为PP亚光材料，场地图纸见附件。 ? 场地宽度为76.2厘米（30英寸），长度为152.4厘米（60英寸）。 ? 每条黑线距离场地边缘至少有15.2厘米（6英寸）距离。 ? 所有转弯弧线的半径均为15.2厘米（6英寸）。 ? 小学组的线路为从基地到卸货塔的1.27厘米（0.5英寸）宽的连续黑线，无路口。 ? 中学组的线路为1.27厘米（0.5英寸）宽的黑线，有1个T型路口（丁字路口）。 ? 卸货塔的高度为20.3厘米（8英寸），宽度为10.2厘米（4英寸），并在靠近黑线端的位置上方开有一个10.2厘米x10.2厘米的卸货口。 ? 比赛中使用的货物为乒乓球，竞赛中只能使用场地上提供的乒乓球。 5、 规则和得分 正式比赛分为积分赛和单败淘汰决赛，其规则如下： ? 每轮比赛时间为3分钟。 ? 比赛过程中如机器人正投影完全脱离黑线，则认为巡线失败机器将被要求重置到起点继续比赛。 ? 比赛分为基础任务阶段和附加得分阶段，每轮比赛的分值为基础任务得分和附加任务得分之和。 ? 基础任务：携带至少一个货物从起点出发，将至少一个货物放入卸货塔后转身回到出发点，在巡线过程中，将会有不同的得分点，到达每个得分点会得到不同的分数（基础任务阶段放入的乒乓球不计分），满分为400分。 ? 附加得分阶段：在完成基础任务后进入附加得分阶段。附加得分阶段的目标为令机器人巡线运送更多的乒乓球到卸货塔内，每个乒乓球分值为1分，一次最多运送20个乒乓球，可以运送多次。在附加得分阶段中，机器人不需要自己巡线返回基地（卸载完成后，可由参赛选手将机器人送回基地）。 ? 在比赛过程中允许选手触碰机器人，但一旦选手接触到机器人的任何部位，均要求将机器人送回基地继续比赛。这样做不会对已经得到的分数造成影响。 ? 比赛中不允许选手碰触卸货塔，否则将被取消比赛资格。 ? 比赛中只允许由参赛选手操作机器人。 ? 在积分赛中，参赛队可以多次尝试得分，取最佳的3次得分之和，排名前8的队伍进入单败淘汰决赛。 ? 淘汰赛中每支参赛队在每轮比赛中仅有一次机会；第一轮比赛中根据比赛结果进行排序，前4名的参赛队进入下一轮比赛，第二轮中的前两名在第三轮比赛中争夺冠亚军，第二轮中的后两名在第三轮的比赛中争夺季军。 6、 检录 在正式比赛前，机器人需要经过检录，检录要求如下： ? 使用机器人器材为BDS积木式器材。 ? 演示机器人实现以巡线方式从基地出发——到达卸货塔——卸货——转身——返回基地的完整过程； ? 机器人的长、宽均小于30cm。 在成功检录后，机器人将被贴上检录标签。 附件一：小学组场地图 附件二：中学组场地图纸