自动化技委会应知应会教材.PDFVIP

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2018-05-25 发布于天津
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自动化技委会应知应会教材.PDF

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自动化技委会应知应会教材

無人搬運車 (AGV) 自動化技委會應知應會教材前言隨著現代生產向少人化 ﹑無人化發展﹔ 采用 AGV 進行自動搬運已成一種發展方向 ﹐ 加人員對 AGV 課程。課程對象：自動化職系相關人上課時間：共 3Hr 課程特色：圖文式教學之重要組成部分 AGV 原理以及導入要點，使學員對 AGV應用有更進一步的了解。在本次課程中，你將學習到 ……… 1.AGV的系統構成 2.AGV的導入要點 3.AGV應用大綱 ▸ 1 AGV 系統構成 ▸ 2 AGV 導入 ▸ 3 自製 AGV 應用階段 ▸ 4 寶科應用案例介紹 ▸ 5 AGV 在應用中的問題點一 AGV • 1.1 AGV 驅動器基本構造 • 1.2 AGV 運動方式 • 1.3 AGV 引導方式 • 1.4 AGV 通訊控制 1.1 AGV 矢崎 YAZAKI 內部控制單元轉向馬達 Drive Unit ( 驅動器 ) Drive Unit ( 驅動器 ) 引導及命令走行馬達 Sensor AGV Main Board 轉向馬達 Bumper Sensor 驅動輪驅動馬達障礙物 sensor 行走路線 START SW. 速度 sensor 設定器音樂盒電池 Automatic guided vehicle, AGV 行走燈號 1.2.1AGV