电力拖动自动控制系统(陈伯时)相关知识点复习.pptVIP

电力拖动自动控制系统 电力传动控制系统 * * 电力传动控制系统 复习课 第一章 1.脉宽调制 p11 答:利用电力电子开关的导通与关断，将直流电压变成连续可变的电压，并通过控制脉冲宽度或周期达到变压变频的目的。 第一章 2. 直流蓄电池供电的电流可反向的两象限直流斩波调速系统,已知:电源电压Us=300V,斩波器占空比为30%,电动机反电动势E=100V,在电机侧看,回路的总电阻R=1Ω。问蓄电池的电流Id是多少?是放电电流还是充电电流? p13 答:因斩波电路输出电压u0的平均值: U0=ρ×Us=30%×300=90 V Ea Id=( U0- E)/ R=(90-100)/1=-10A 是充电电流,电动机工作在第Ⅱ象限的回馈制动状态, 直流蓄电池吸收能量。 第一章 3. PWM调速系统的开关频率 答: 电力晶体管的开关频率越高，开关动态损耗越大；但开关频率提高，使电枢电流的脉动越小，也容易使电流连续，提高了调速的低速运行的平稳性，使电动机附加损耗减小；从PWM变换器传输效率最高的角度出发，开关频率应有一个最佳值；当 开关频率比调速系统的最高工作频率高出10倍左右时，对系统的动态特性的影响可以忽略不计。 第一章 4．静差率s与空载转速n0的关系 p19 答：静差率s与空载转速n0成反比，n0下降，s上升。所以检验静差率时应以最低速时的静差率 为准。 第一章 7．闭环空载转速n0b比开环空载转速n0k小多少?如何保证n0b=n0k p23 答: n0b是n0k的1/（1+K）。欲使n0b=n0k有两种办法： （1）若给定电源可变，则 。 （2）一般不能改变给定电源，则在控制器中引入KP为好。 8 第一章 9．闭环控制系统具有良好的抗扰能力和控制精度的原因 答：闭环控制系统是建立在负反馈基础上，按偏差进行控制。当系统中由于某种原因使被控量偏离希望值而出规偏差时，必定产生一个相应的控制作用去减小或消除这个偏差，使被控制量与希望值趋于一致，所以闭环控制系统具有良好的抗扰动能力和控制精度。 第一章 10．闭环控制系统一般由哪几部分组成?有哪些作用量和被控制量? 答：闭环控制系统一般由给定元件、比较元件、放大校正元件、执行元件、被控对象、检测反馈元件等组成。系统有给定量(输入量)、反馈量、控制量、扰动量、被控量(输出量)。 11．调速系统中的调节器常用输出限幅电路有哪几种? 答：调节器放大器的输出限幅电路常用输出限幅电路有： (1)输出外限幅电路：二极管箝位的输出限幅电路。 （2）反馈限幅电路：二极管箝位反馈限幅电路、三极管箝位反馈限幅电路、稳压管箝位反馈限幅电路。 第一章 12．试说明转速负反馈调速系统工作原理。 答：转速负反馈直流调速系统由转速给定、转速调节器ASR、触发器GT、晶闸管变流器V、测速发电机TG等组成； 当电动机负载TL增加时，电枢电流Id也增加，电枢回路压降增加，电动机转速下降，则转速反馈电压Ufn也相应下降,而转速给定电压Ugn不变，ΔU=Ugn-Ufn增加。转速调节器ASR输出Uc增加，使控制角α减小,晶闸管整流装置输出电压Ud增加，于是电动机转速便相应自动回升,其调节过程可简述为： 上述过程循环往复，宣至ΔU=0为止。 第一章 13．反馈控制系统为什么极性不能接错 答：控制系统一般都是负反馈系统。如果错接成正反馈系统，对调速系统造成超速“飞车”或振荡等故障，后果非常严重。 14．截流环节的主要作用和物理实现的方法 P28~29 答: 电流截止负前(反)馈的作用是：(1)限流保护（过载自动保护）;(2)加速起动过程。 载流环节的物理实现方法有：(1)比较电压法;(2)稳压管法;(3)封锁运放法。 第1章 15．有静差系统与无差系统的区别 　Ｐ40～42 答：根本区别在于结构上(控制器中)有无积分控制作用，PI控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差，称为