FlexRay车载通信协议介绍及其应用.doc

FlexRay车载通信协议 一、FlexRay介绍 2 1.1汽车网络通信协议综述 2 1.2 FlexRay特点 2 1.3 FlexRay协会 3 1.4 FlexRay应用 3 二、FlexRay架构 4 2.1 FlexRay节点 4 2.2 FlexRay状态 5 2.3 FlexRay网络 6 三、 FlexRay协议 8 3.1 FlexRay帧格式 8 3.1.1帧头部分 8 3.1.2有效数据部分 9 3.1.3帧尾部分 9 3.2 FlexRay帧编码 9 3.2.1帧编码 9 3.2.2特征符编码 10 3.3 FlexRay通信模式 11 3.4 FlexRay时钟同步