机电一体化系统抗干扰途径分析.docVIP

机电一体化系统抗干扰途径分析 　　摘要：首先对机电一体化系统的干扰源进行查找，然后针对供电干扰、过程通道干扰和场干扰3 个干扰源分别找出系统抗干扰的途径和措施，最后从软件技术方面提出一些抗干扰的建议。 　　关键词：机电；一体化系统；抗干扰；途径 　　随着我国科技的不断发展和进步，机械领域中的机电技术开始由传统技术发展为以计算机为控制核心的机电一体化系统。机电一体化发展到现在，已经成为多学科交叉和渗透，且有着自身完整体系的新兴学科。机电一体化从综合和系统的角度出发，应用了机械技术、信息处理技术、传感测控技术、接口技术、自动控制技术、微电子技术、电力电子技术、信息变换技术、软件编程技术以及系统总体技术等群体技术，根据系统的功能目标和组织的优化目标，对各个功能单元进行合理地配置与布局，是在多功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗方面实现多种技术功能复合的系统工程技术。由此而产生的功能系统，就成为机电一体化产品或者机电一体化系统，它是在机械的主功能、信息功能、控制功能和动力功能基础上引进了电子信息等先进技术，并将机械装置和电子装置通过相关软件有机结合起来构成的一个整体系统。机电一体化系统与传统机电技术动力装置方面有很大差别，传统技术主要通过各种电器设备进行操作和控制，如接触器和继电器，运用电磁学原理；传统技术较少考虑其内在关系，机械部件本身和电力驱动之间存在明显的界限，整个装置也是刚性的，基本不涉及软件操作和计算机智能控制。机电一体化的控制中心是计算机，在机电一体化系统的设计过程中，对于机械部件和电器部件之间的关系有着较多的强调和重视，整个系统装置由计算机控制，具有智能性。机电一体化系统在投入工业生产运行时，经常会受到周围工作环境、工作空间和其他电网的影响和干扰。 　　1 机电一体化系统的干扰源 　　一般来讲，在机电一体化系统中所使用的通用或专用微型计算机组合成的控制器，安全可靠，机电一体化控制器的故障多产生于外界的信号干扰，从机电一体化系统干扰的渠道来看，干扰源主要有供电干扰、过程通道干???和场干扰3 方面，如图1 所示。 　　 　　1.1 机电一体化系统的供电干扰 　　机电一体化系统中的控制器一般都由专用的直流稳压电源进行配备，但是，即便如此，也会有从交流供电网传出的干扰信号，这些信号也有可能对电源电压的稳定性产生干扰和影响，并且可能通过整流电源窜入到控制器。这些干扰信号一般来源于附近较大容量的用电设备。根据相关统计，在引起机电一体化系统CPU 误动作和数据丢失的干扰中，最多的原因是电源的投入、欠压、过压、瞬时短路和电网窜入的干扰信号。大功率用电设备对交流供电网产生极大的污染，造成了电网的电压大幅度地涨落。当这些设备起动时，电网电压突然降低，设备停止运行，产生了过电压和冲击电流。也就是说，设备在运行开通、停止或者负载变化时会产生电压的波动。另外，雷电感应也会产生冲击电流。供电电网对控制器的另一种干扰是断电或瞬时断电，这会引起系统控制器数据的丢失或是程序的紊乱。 　　1.2 机电一体化系统的过程通道干扰机电一体化系统的过程通道干扰主要来自于长线传输。如果系统中的电气设备漏电，或者传感器的测量部件绝缘性能不好，或者接地系统不完善，都会引起系统中控制器的运行不稳定。各个通道的传输线路若是处于同一电缆甚至捆扎在一起，尤其是将信号发展的技术改进和提高体系。同时，本文还指出了机电一体化技术 　　的发展方向，也就是微型化、网络化、系统化、智能化和节能化发展趋势，从而使我们对机电一体化技术未来的发展脉络有了一个系统、清晰的认识。 　　2 抗干扰的措施 　　2.1抗供电干扰的措施 　　（1）配电系统的抗干扰 　　抑制供电干扰首先从配电系统上采取措施，可采用图2所示的配电方案。 　　 　　其次可采用分立式供电方案，就是将组成系统各模块分别用独立的变压、整流、滤波、稳压电路构成的直流电源供电，这样就减少了集中供电的危险性，而且也减少了公共阻抗以及公共电源的相互耦合，提高了供电的可靠性，也有利于电源散热。 　　另外，交流电的引入线应采用粗导线，直流输出线应采用双绞线，扭绞的螺距要小，并尽可能缩短配线长度． 　　（2）利用电源监视电路 　　在配电系统中实施抗干扰措施是必不可少的，但这些仍难抵御微秒级的干扰脉冲及瞬态掉电，特别是后者属于恶性干扰，可能产生严重的事故。因此应采取进一步的保护性措施，即使用电源监视电路。电源监视电路需具有监视电源电压瞬时短路、瞬间降压和微秒级干扰及掉电的功能；及时输出供CPU接受的复位信号及中断信号等功能。 　　2.2过程通道抗干扰措施 　　抑制过程通道上的干扰，主要措施有光电隔离、双绞线传输、阻抗匹配、电流传输以及合理布线等。 　　（1）光电隔离 　　 利用光电耦合器的电流传输特