第06章－交流电机的旋转磁场理论 《电机和 与电力拖动基础》课件.pptVIP

-*- 第六章 交流电机的旋转磁场理论 电机与拖动基础（第2版） 第一节 电枢绕组的磁动势 第二节 旋转磁场的形成和特点 第三节 交流电机的主磁通和漏磁通 -*- 引 言 交流电机包括异步电机和同步电机两大类，虽然这两类电机的运行性能有很大不同，但它们在定子电枢绕组结构及旋转磁场基本理论方面有着许多共同的地方，所以在分别介绍异步电机和同步电机原理之前，先就三相交流电机的共性问题进行分析。 第六章 交流电机的旋转磁场理论 -*- 第一节 电枢绕组的磁动势 第六章 交流电机的旋转磁场理论 一、交流电机的电枢绕组 交流电机的定子是由硅钢片叠压而成的，在定子铁心内圆周上冲有若干定子槽，三相电枢绕组嵌放在定子槽中。三相电枢绕组是对称分布的，它们匝数相等，在空间互差120?电角度。 -*- 二、单相电枢绕组的磁动势 这里以整距集中绕组为例来说明单相电枢绕组磁动势的性质。如图6-2a 所示是一台两极电机的示意图，定子及转子铁心是同心的圆柱体，定、转子间的气隙是均匀的。在定子上画出一相的整距集中绕组，当线圈中通过电流时，便产生了一个两极磁场。按照右手螺旋定则，磁场的方向如图中箭头所示。显然，磁场的强弱取决于定子线圈的匝数N 和线圈中电流i的乘积Ni，即磁动势FA ，其单位是安匝。 第六章 交流电机的旋转磁场理论 -*- 由第一章所述的电磁感应原理，可以认为磁动势FA全部消耗在两段气隙上，即任一磁力线在每段气隙上所消耗的磁动势都是 。把图6-2a展开后便得到图6-2b所示的磁动势分布，这是一个矩形波，其高度为 第六章 交流电机的旋转磁场理论 假如线圈中的电流i是稳恒电流，其数值和方向恒定不变，那么矩形波磁动势的高度也将恒定不变。而实际上交流电机电枢绕组中流过的是交变电流，其电流的大小和方向都是随时间而变化的，因此矩形波磁动势的高度也将随时间而变化。设线圈电流为 （6-1） （6-2） 其中，矩形波磁动势的幅值 ，I为线圈电流有效值。 -*- 第二节 旋转磁场的形成和特点 一、三相电枢绕组的合成磁动势 根据三角函数的积化和差公式，式（6-5）可以写为 第六章 交流电机的旋转磁场理论 （6-6） 将上式中三相定子绕组磁动势相加，得到合成磁动势 （6-7） 其中，合成磁动势的幅值 。 -*- 图6-3说明 是一个幅值恒定、正弦分布的行波。 由于 又 表示三相电枢绕组基波合成磁动势沿气隙圆周的空间分布，所以它是一个沿气隙圆周旋转的行波，其相对于定子的速度是 第六章 交流电机的旋转磁场理论 （6-8） 称为同步速度，相应的波长为 （6-9） -*- 根据对式（6-7）的分析，从式（6-6）可以看出，定子A、B、C三相绕组的磁动势均可以分解为两个大小相等、转向相反的旋转磁动势。正向旋转的磁动势相位相同，其合成磁动势的幅值是每相正转磁动势幅值的3倍，而反向旋转的磁动势相位互差120?，其合成磁动势为零。 一个三相对称绕组通入三相对称电流时，所产生的一定是个圆形的旋转磁场。这个概念不仅可以用上面的数学手段来证明，还可以进一步用图6-4来解释。图中假定：正值电流从绕组的首端流入而从尾端留出，负值电流从绕组的尾端流入而从首端流出。设三相电流为 第六章 交流电机的旋转磁场理论 （6-10） -*- 由图可见三相电枢绕组的合成磁动势是一个旋转行波。 第六章 交流电机的旋转磁场理论 -*- 二、旋转磁场的基本特点 1）三相对称绕组通入三相对称电流所产生的三相基波合成磁动势是一个旋转行波， 合成磁动势的幅值是单相电枢绕组脉振磁动势幅值的3/2倍。同理可以证明，对于m相对称绕组通入m相对称电流，所产生的基波合成磁动势也是一个旋转行波，其幅值为每相脉振幅值的m/2倍。 2）根据旋转磁场的行波性质以及式（6-7），可以知道旋转磁场的电角速度为 第六章 交流电机的旋转磁场理论 （6-11） ω1的单位为rad/s，f1为电源频率。设电机极对数为np，则旋转磁场的机械转速为 （6-12） n1的单位为r/min。上式表明，旋转磁场的转速n1仅与电源频率f1和电机极对数np有关，称为同步转速。