第10章数字式传感器及应用 自动检测技术知识课件.pptVIP

接触式四位二进制码盘 2．消除非单值误差的办法 （1）采用循环码（格雷码） 循环码盘结构，采用循环码制可以消除非单值误差。 （2）扫描法 扫描法有V扫描、U扫描以及M扫描3种。 10.2.2 光电式编码器 接触式编码器的分辨率受电刷的限制不可能很高；而光电式编码器由于使用了体积小、易于集成的光电元件代替机械的接触电刷，其测量精度和分辨率能达到很高水平。 光电编码器示意图 1—光源 2—透镜 3—码盘4—窄缝 5—光电元件组 10.2.3 电磁式编码器 主要由磁鼓与磁阻探头组成。多极磁鼓常用的有两种：一种是塑磁磁鼓，在磁性材料中混入适当的粘合剂，注塑成型；另一种是在铝鼓外面覆盖一层黏结磁性材料而制成。多极磁鼓产生的空间磁场由磁鼓的大小和磁层厚度决定，磁阻探头由磁阻元件通过微细加工技术而制成，磁阻元件电阻值仅和电流方向成直角的磁场有关，而与电流平行的磁场无关。 电磁编码器的基本结构 1—磁鼓 2—气隙 3—磁敏传感部件 4—磁敏电阻 电磁式编码器由于精度高，寿命长，工作可靠，对环境条件要求较低，但成本较高。 10.2.4 脉冲盘式数字传感器 脉冲盘式编码器又称为增量编码器。增量编码器一般只有3个码道，它不能直接产生编码输出，故它不具有绝对码盘码的含义，这是脉冲盘式编码器与绝对编码器的不同之处。 1.增量编码器的结构和工作原理 增量编码器的圆盘上等角距地开有两道缝隙，内外圈（A、B）的相邻两缝错开半条缝宽，另外在某一径向位置（一般在内外两圈之外）开有一狭缝，表示码盘的零位。在它们相对的两侧面分别安装光源和光电接收元件 增量编码器的精度和分辨率与绝对编码器一样，主要取决于码盘本身的精度。 脉冲盘式编码器示意图 2.旋转方向的判别 码盘无论正转还是反转，计数器每次反映的都是相对于上次角度的增量，故这种测量称为增量法。 辨向原理 10.3感应同步器 按其用途可分为两大类：（1）测量直线位移的线位移感应同步器；（2）测量角位移的圆盘感应同步器。直线式感应同步器广泛应用于坐标镗床、坐标铣床及其他机床的定位、数控和数显。旋转式感应同步器常用于精密机床或测量仪器的分度装置等，也用于雷达天线定位跟踪。 感应同步器类型和特性 类 型 特 性 直线式同步器 标准型 精度高、可扩展，用途最广 窄型 精度较高，用于安装位置不宽敞的地方，可扩展 带型 精度较低，定尺长度达3m以上，对安装面要求精度不高 旋转式同步器 精度高，极数多，易于误差补偿，精度与极数成正比 10.3.1 直线式感应同步器的结构和工作原理 感应同步器是应用电磁感应定律把位移量转换成电量的传感器。它的基本结构由两个平面矩形线圈组成，它们相当于变压器的初、次级绕组，通过这两个绕组间的互感值随位置变化来检测位移量。 1.载流线圈所产生的磁场 矩形载流线圈中通过直流电流I时的磁场分布示意图 探测线圈内的感应电动势 2.直线式感应同步器的基本结构 由定尺和滑尺两部分组成，定尺和滑尺可利用印刷电路板的生产工艺，用覆铜板制成。滑尺上有两个绕组，一个是正弦绕组1—1?，另一个是余弦绕组2—2?，彼此相距π/2或3π/4。当定尺栅距为W2时，滑尺上的两个绕组间的距离L1应满足如下关系：L1=（n/2+1/4）W2 。n=0时相差π/2，n=1时相差3π/4，n=2时相差5π/4。 * * 第10章数字式传感器及应用 引言 信号的检测、控制和处理已进入到数字化时代。通常采用模拟式传感器获取模拟信号，利用A/D转换器将模拟信号转换成数字信号，再用微机和其他数字设备进行处理，这种方法简便易行，但系统的构成也很复杂。 数字式传感器就是为了解决这些问题而出现的，它能把被测模拟量直接转换成数字信号输出。 目前，常用的数字式传感器有4大类：（1）栅式数字传感器；（2）编码器式数字传感器；（3）频率/数字输出式数字传感器；（4）感应同步器式数字传感器。 主要章节 10.1栅式数字传感器 10.2编码器 10.3感应同步器 10.4频率式数字传感器 10.1栅式数字传感器 根据工作原理，可分为光栅和磁栅两种。 光栅是由很多等节距的透光缝隙和不透光的刻线均匀相间排列构成的光电器件。 按其原理和用途，分为物理光栅和计量光栅。物理光栅利用光的衍射现象，主要用于光谱分析和光波长等量的测量。计量光栅主要利用莫尔现象，测量位移、速度、加速度、振动等物现量。计量光栅又有透射光栅和反射光栅之分，具体制作时又可制作成线位移的长光栅和角位移的圆光栅。 本节主要介绍透射式的长度计量光栅。它是利用光栅莫尔条纹现象，把光栅作为测量元件，具有结构原理简单、测量精度高等优点，在数控机床和仪器的精密定位或长度、速度、加速度、振动测量等方面得到了广泛应用。 1