第14章传感器新技术知识及其应用案例 《传感器技术知识与应用》课件.pptVIP

第14章 传感器新技术及其应用案例;14.1 智能传感器 智能传感器是现代传感器的发展方向，它涉及机械、控制工程、仿生学、微电子学、计算机科学、生物电子学等多学科领域。它是一门现代综合技术，也是当今世界正在迅速发展的高新技术，至今还没有形成规范化的定义。 简单的说，智能传感器（Intelligent Sensor）就是将一个或几个敏感元件和微处理器组合在一起，使它成为一个具有信息处理功能的传感器。它自身带有微处理器，具有信息采集、处理、鉴别和判断、推理的能力，是传感器与微处理器相结合的产物。;一、智能传感器的典型结构 智能传感器主要由敏感元件、微处理器及其相关电路组成。其典型结构如图14-1所示。 ;智能传感器可以分为集成式、混合式和模块式三种。 集成式智能传感器是将一个或多个敏感器件与信号调理电路和微处理器集成在同一块芯片上，它集成度???，体积小，使用方便，是智能传感器的一个重要发展方向；但由于技术水平所限，目前这类智能传感器的种类还比较少。 混合式智能传感器是将传感器和信号调理电路及微处理器做在不同芯片上，目前这类结构较多。 模块式智能传感器是将许多互相独立的模块（如微计算机模块、信号调理电路模块、数据转换电路模块及显示电路模块等）和普通传感器装配在同一壳体内完成某一传感器功能，它是智能传感器的雏形。;二、智能传感器的主要功能 　 智能传感器是一个以微处理器为内核，并扩展了外围部件的计算机检测系统。它与一般传感器相比具有如下功能：;14.2 模糊传感器 一、模糊传感器的概念及特点 模糊传感器是一种新型智能传感器，也是模糊逻辑在传感器技术中的具体应用。对客观事物的语言化表示与数值化表示相比、存在精度低、不严密、具有主观随意性等缺点。但它很实用，信息存储量少，无须建立精确的数学模型，允许数值测量有较大的非线性和较低的精度，可进行推理、学习，并可将人类经验、专家知识、判断方法事先集成在一起。不需要专家在场就能给出正确的结论。它的显著特点是：输出的不是数值，而是语言化符号。;二、模糊传感器的基本功能 　 由于模糊传感器属于智能传感器，所以要求它要有比较强大的智能功能，即要求它具有学习、推理、联想、感知和通信功能。 1.学习功能 　 模糊传感器一个特别重要的功能就是学习功能。能够根据测量任务的要求学习有关知识是模糊传感器与普通传感器的重要差别。模糊传感器的学习功能是通过有导师学习法和无导师学习法实现的。 ; 2.推理联想功能 　 模糊传感器有一维和多维之分。一维传感器当受到外界刺激时，可以通过训练时记忆联想得到符号化测量结果。多维传感器当接受多个外界刺激时，可通过人类知识的集成、时空信息整合与多传感器信息融合等来进行推理，得出符号化的测量结果。 3. 感知功能 　 模糊传感器与普通传感器一样，可以感知由传感元件确定的被测量，但根本区别在于前者不仅可以输出数值，而且可以输出语言化符号；而后者只能输出数值。 4.通信功能 　 由于模糊传感器一般都作为大系统中的子系统进行工作，因此模糊传感器具有与上级系统进行信息交换是必然的，故通信功能也是模糊传感器的基本功能。;三、模糊传感器的结构 1.一维模糊传感器的结构 由模糊传感器的概念可知，模糊传感器主要由智能传感器和模糊推理器组成。其硬件结构和逻辑框图如图14-2所示。;从图14-2(a)中可以看出，模糊传感器的硬件结构是以微处理器为核心，以传统传感器测量为基础，采用软件实现符号的生成和处理，在硬件支持下可实现有导师学习功能，通过通信接口实现与外部的通信。 图14-2(b)是模糊传感器的逻辑框图。所谓模糊传感器的逻辑框图就是在逻辑上要完成的功能。一般来讲，模糊传感器逻辑上可分为转换部分和符号处理与通信部分。从功能上看，有信号调理与转换层、数值—符号转换层、符号处理层、指导学习层和通信层。这些功能有机地集成在一起，完成数值—符号转换功能。; 2. 多维模糊传感器的结构 　 多维模糊传感器的硬件结构框图如图14-3所示。; 由图可知，它由敏感元件、信号调理电路和A/D转换器组成的基础测量单元完成传感测量任务。由数值预处理、数值/符号转换器、概念生成器、数据库、知识库构成的符号生成与处理单元完成核心工作——数值/符号转换。由通信接口实现模糊传感器与上级系统之间的信息交换，把测量结果（数值量与符号量）输出到系统总线上，并从系统总线上接收上级系统的命令。而人机接口是模糊传感器与操作者进行信息交换的通道。管理器的作用是对测量系统实现自身的管理，接收上级系统的命令，开启/关闭测量系统，调节放大器的放大倍数，并根据上级系统的要求决定输出