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可移动式谷物干燥机控制系统分析与设计-analysis and design of control system of movable grain dryer
keyboard, display routines and other program modules.Select μC/OS-II as the operating system, it introduces μC/OS-II arm player specifically. Through programming startup code and IAR, it fulfills the transplantation from μC/OS-II to S3C44B0X.Key words: grain drying; temperature and moisture; fuzzy control; MATLAB simulation目录第 1 章绪论91.1本课题的研究背景及意义91.2国内外谷物干燥机研究及发展前景101.2.1国外谷物干燥机研究与发展现状101.2.2国内谷物干燥机研究现状 111.3目前存在的问题121.4课题的主要研究内容13第 2 章谷物干燥原理及干燥机设计142.1谷物干燥原理142.1.1表面水分汽化142.1.2水分与谷物干物质的结合形式142.1.3物料水分汽化过程152.2谷物干燥过程及影响因素162.2.1谷物干燥介质温度162.2.2谷物干燥速度曲线162.2.3谷物干燥机工艺流程172.2.4谷物干燥的影响因素192.3谷物干燥机结构分析与设计192.3.1谷物干燥机结构分析202.3.2谷物干燥机结构设计202.3.3设计过程的注意事项232.4本章小结24第 3 章谷物干燥控制算法设计及仿真253.1控制方案确定253.2常规温度模糊控制器设计263.2.1模糊控制器结构设计263.2.2精确量的模糊化273.2.3确定模糊量的赋值表303.2.4模糊控制规则设计313.2.5模糊控制查询表建立323.3模糊补偿解耦控制器设计343.3.1系统耦合分析343.3.2解耦控制器的设计353.4控制系统仿真363.5本章小结38第 4 章谷物干燥控制系统硬件设计394.1S3C44B0X 简介 394.2S3C44B0X 应用系统设计 394.2.1电源模块设计404.2.2复位电路设计404.2.3时钟电路设计414.2.4Flash 和 SDRAM 存储器设计414.2.5谷物温度测控电路设计434.2.6谷物水分检测电路设计464.2.7按键键盘接口设计484.2.8液晶显示接口设计494.3本章小结50第 5 章μC/OS-II 移植515.1μC/OS-II 移植规划515.1.1编译器选择515.1.2任务模式选取515.2编写 S3C44B0X 启动代码525.2.1定义入口地址525.2.2初始化硬件525.2.3初始化存储系统及堆栈535.2.4跳转到 C 主程序545.3μC/OS-II 在 S3C44B0X 上的移植545.3.1移植工作内容545.3.2μC/OS-II 移植实现545.4系统软件设计与实现575.4.1数据采集程序设计585.4.2LCD 显示程序设计605.4.3模糊控制程序设计625.4.4系统调试及结果显示625.5本章小结63总结与展望64参考文献66致谢 61附录 A攻读硕士学位期间发表的论文 70第 1 章绪论1.1本课题的研究背景及意义谷物干燥过程是一个复杂的热质交换过程,它以加热的方式从谷物中脱去水 分从而使之达到安全存储要求[1]。在这个过程中,谷物水分含量是影响存储安全 性最显著的一个因素,干燥不彻底即水分含量过高,谷物将容易霉变、发芽;而 过干燥将使谷物中的一些酶和蛋白质变性,从而影响谷物干燥后的品质[2]。近几十年来,我国人口不断增长,同时耕地面积日益流失,我国谷物总产量 提高的潜力非常有限。因此,在 21 世纪的今天,谷物干燥及贮存是非常重要的, 它关系着国计民生的大事,其中谷物干燥是一个日趋重要的环节。在谷物收获的 季节,要想减少谷物霉变、发芽,就需不可避免的考虑谷物的适时干燥。然而, 由于经济技术等多方面的原因,我国谷物干燥大部分还是依靠传统的自然晾晒方 法,其机械化程度相当低[2]。据有关资料显示[3],我国谷物年总产大约 5 亿吨,其中水稻占 42.2%,麦类 占 22.8%、玉米占 32.6%,其他谷物占 2.4%。谷物收获后在晾晒、运输、存储等 过程中,由于各种原因谷物的损失达到了惊人的 10%,而联合国粮农组织制定的 标准为 5%。经调查显示,气候潮湿是致使谷物损失的一个重要因素,每年因湿 谷物没有及时晒干或存储时未达到安全水分而造成谷物霉变、发芽等损失高达 5%,按资料显示的年总产 5 亿吨计算,谷物损失将达到不可思议的 2500 万吨。 尤其在我国南方梅雨季节较长的省份,谷
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