空间向量-陈肖宇.pptx

向量空间 向量是线性代数的重点内容之一，也是难点，对逻辑推理有较高的要求. 本章从研究向量的线性关系(线性组合，线性相关、无关)出发，然后讨论向量组含最多的线性无关的向量的个数，即引出向量组的秩和极大无关组，进而扩展到向量空间的基、维数、坐标等. 最后，应用向量空间的理论研究线性方程组解的结构. 本章特点：概念多，定理多，结论多，证明多目录线性相关与线性无关1向量组的秩2向量空间的基3线性方程组解的结构4线性空间5第一节线性相关线性无关n维向量的定义与运算1线性相关与线性无关2向量内积与模和夹角关系⑶ 数量积：可用作内积定义⑴ 加法：⑵ 数乘：一、n维向量的定义与运算（一）3维向量设三个坐标轴上的基本单位向量为则任一三维向量可表示为运算：向　　量解析几何线性代数坐标系有次序的数组成的数组既有大小又有方向的量几何形象：可随意平行移动的有向线段代数形象：向量的坐　标　表　示　式一、n维向量的定义与运算（一）3维向量n维实向量n维零向量n维复向量分量都是0的向量称为零向量，记作 . 任意数域上的 n个有顺序的数 所组成的数组 称为n维向量.其中数 称为向量 的第j个分量(或坐标).一、n维向量的定义与运算（二）n维向量的定义定义向量的分量都是实数时称为实向量，分量中有复数时称为复向量.例如：数域 上全体 n 维向量的集合称为n维向量空间（或数组空间），记为 或. 时， 维向量没有直观的几何形象．机身的仰角机翼的转角机身的水平转角所以，确定飞机的状态，需用6维向量一、n维向量的定义与运算 （三）n维向量的实际意义　确定飞机的状态，需要 以下6个参数：例1飞机重心在空间的位置参数 P(x,y,z)一、n维向量的定义与运算例2 n－1次代数多项式系数向量例3 线性方程组 Ax=b其中第m个方程第2个方程第1个方程一、n维向量的定义与运算增广矩阵其中未知向量右端向量行向量列向量转置一、n维向量的定义与运算（四）n维向量的运算1. 两向量相等设 中任意2向量则2. 行向量、列向量、转置注意：行、列向量在代数上表示不同的向量， 在几何上表示同一个向量.一、n维向量的定义与运算（四）n维向量的运算3. 向量的线性运算1) 加法设 中任意2向量同维则2) 数乘3) 负向量4) 减法设 都是n维向量，k,l为数域F中的数一、n维向量的定义与运算（四）n维向量的运算5) 向量线性运算的运算规律 有的书上也记作 或 .1) 定义：设有数域 中的n维向量 与 ，称为向量 与 的内积.一、n维向量的定义与运算（四）n维向量的运算设任意2向量4. 向量的乘法则规定5. 向量的内积一、n维向量的定义与运算（四）n维向量的运算2) 运算律⑴ 对称性⑵ 齐次性⑶ 分配性⑷ 非负性⑸ 不等式证对任意实数t，由性质⑷有则1) 定义：任意n维向量 的范数定义为注：此时⑸之不等式可写为一、n维向量的定义与运算（四）n维向量的运算6. 向量范数（模，长度）且⑵ 正齐次性⑶ 三角不等式一、n维向量的定义与运算（四）n维向量的运算2) 性质⑴ 非负性证几何解释：三角形两边 之和大于第三边若 ，则称向量 与 正交，记作设 与 是n维非零向量，则其夹角定义为一、n维向量的定义与运算（四）n维向量的运算7. 夹角 8. 正交 是单位向量设 ，单位化向量则有 且与 同向.一、n维向量的定义与运算（四）n维向量的运算9. 非零向量单位化 设均为 中的n维向量，若 存在一组数 ，使得 称则称 是 的线性组合.为组合系数.⑴ 设 则可由 线性表示为 .又称 可由线性表示.一、n维向量的定义与运算(五) n维向量的线性组合1. 线性组合、线性表示定义例如因此， 是 和 的线性组合.一、n维向量的定义与运算(五) n维向量的线性组合⑵ 向量组 ，则有设向量组一、n维向量的定义与运算(五) n维向量的线性组合2. 线性表示的矩阵形式，与线性方程组的关系例4(1) 试判断 是否可由 线性表示？(2) 如果可以的话，求出一个线性表示式. 可由 线性表示存在一组数有解一、n维向量的定义与运算(五) n维向量的线性组合解使得所以， 可由 线性表示为一、n维向量的定义与运算(五) n维向量的线