上海永乾助力臂气动原理培训课件.pptx 25页

+上海永乾助力臂气动原理培训 部门：生产管理部姓名：郭义龙 目 录四、气动图与实物的学习一、助力臂的发展和用途二、气动图与实物的学习　三、气动原理图分柝第 2 页／共 24 页助力臂培训一、助力臂的发展和用途：　 助力臂也被称为机械手，能模仿人手和臂用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作它，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械 化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，提高生产效率减少劳动强度等优点。因而广泛应用于机械制造、汽车制造、冶金、电子、轻工和玻璃、原子能等部门。-------------未来有广泛发展前景。为了更好的使用和维修维护助力臂做了这么一个培训。第 3 页／共 24 页助力臂培训：二.气动图与实物的学习　 第 4 页／共 24 页助力臂培训1. 主驱气动缸2.缸刹车气缸谢谢！AS01AS02-04第 5页／共 24 页助力臂培训3.离合气缸 4.档杆切换气缸谢谢！AS05AS06第 6 页／共 24 页助力臂培训5. 左右平衡气缸6.俯仰平衡气缸AS07AS08第 7 页／共 24 页助力臂培训7.8. 单向阀9 10 .供气二联件CV01-02FRG01GA001-02第 8 页／共 24 页助力臂培训11. 真空压力表 12 .负载指示LG01GA-03第 9 页／共 24 页助力臂培训1415. 消声器13. 或门阀LV01-02MF-01-02第 10 页／共 24 页助力臂培训1617. 分气块18. 按钮手动阀MR01-02MV01-02第 11 页／共 24 页助力臂培训2022. 手动旋钮19. 磨菇型按钮MV-03MV04-05第 12页／共 24 页助力臂培训21. 机控阀23. 气控减压阀MV-06PRG-01第 13 页／共 24 页助力臂培训2426272832. 2/3气控阀25.2/3低压气控阀PV01-03-04-05PV02第 14 页／共 24 页助力臂培训30.2/5 双气控阀29. 2/3延时气控阀PV07PV06第 15 页／共 24 页助力臂培训33.2/5单气控阀31. 2/5可调单气控阀PV08PV11-15第 16 页／共 24 页助力臂培训3435. 精密减压阀36.2/5 旋转节头RQ01RG01-004-07第 17 页／共 24 页助力臂培训3839.单向节流阀37.排气节流阀SC01SC02-03第 18 页／共 24 页助力臂培训40. 真空发生器41.真空吸盘VC01-02VP01第 19 页／共 24 页三、气动原理图分柝助力臂培训第 20 页／共 24 页三、气动原理图分柝 助力臂培训第 21 页／共 24 页调整和故障分析 助力臂培训 仪表助力臂装门助力臂 自动取胎助力 系 统第 22 页／共 24页调整和故障分析 助力臂培训调整目前助力臂的气动调整主要集中在图1-2个两区域。图1为主架本体气控柜底部主要调节助力臂空载压力平衡，负载压力A-B平衡。A-B为不同重量的物件。图2位置在助力臂中部力臂上，有四个调节阀分别调节空载左右.俯仰平衡，负载左右平.俯仰平衡。装门助力臂第 23 页／共 24页调整和故障分析 助力臂培训故障处理分析：1、助力臂很重抬不起来，先观察助力臂上是否有工件，如果有工件是负载,调整负载压力，磨菇调开关向右旋转动作要慢细，快了易过头，或者突然上升不安全。如果没有工件是空载,调整磨菇调开关到需要的平衡力 就可以了。2.助力臂轻，不易定位。调整方法同上一样，只是拧磨菇调开关方向为左。3.真空压力故障，正常真空压力为80以上检测管路是否有堵漏，真空压力表和真空器上否工作正常如果损坏更换。希望培训对大家有帮助能很好的开展后续工作。装门助力臂第 24 页／共 24页谢谢！