第6章 FX2N 系列PLC的步进指令及顺序功能图《电气控制和 与PLC系统》课件.ppt

第6章 FX2N 系列PLC的步进指令及顺序功能图;6.1.1 顺序功能图的要素;6.1.2 顺序功能图的基本形式;6.2 步进指令及步进梯形图;6.2 步进指令及步进梯形图;【练习】机械手臂控制系统;机械手抓取物块的结构工作过程如下： （1）如果人工放置物块到工作台上，汽缸B向下动作。 （2）汽缸B向下动作到位，汽缸C动作，抓紧物块。 （3）汽缸C抓紧物块，汽缸B向上动作。 （4）汽缸B向上动作到位，汽缸A向左动作。 （5）汽缸A向左动作到位，汽缸B向下动作。 （6）汽缸B向下动作到位，汽缸C松开抓手，将物块放置到传送带上。 （7）汽缸C松开抓手到位，汽缸B向上动作。 （8）汽缸B向上到位，传送带转动，送出物块。同时汽缸A向右移动。 （9）汽缸A向右移动到位，进行下次循环。;本章小结;谢谢!