第5章-自动控制系统性能分析.pptVIP

第5章 自动控制系统的性能分析 5-1 自动控制系统稳定性分析 5-2 自动控制系统的稳态性能分析 5-3 自动控制系统的动态性能分析 5-4 系统分析举例-水位控制系统 5-1 自动控制系统的稳定性分析 系统的稳定性分析主要分析系统稳定的条件、系统稳定的程度和改善系统稳定性能的途径 5.1.1 稳定性的定义 如小球平衡位置b点,受外界扰动作用,从b点到 点，外力作用去掉后,小球围绕b点作几次反复振荡,最后又回到b点,这时小球的运动是稳定的。 如小球的位置在a或c点,在微小扰动下,一旦偏离平衡位置,则无论怎样,小球再也回不到原来位置,则是不稳定的。 系统稳定性定义:是指自动控制系统在受到扰动作用使平衡状态破坏后，经过调节，能重新达到平衡状态的性能。 我们把扰动消失时,系统与平衡位置的偏差看作是系统的初始偏差。 线性系统的稳定性只取决于系统本身的结构参数,而与外作用及初始条件无关,是系统的固有特性。 系统的稳定性概念分绝对稳定性和相对稳定性。　 5.1