第三章空间力系和 与重心 工程力学课件.pptVIP

工程力学-空间力系与重心;3.1力在空间直角坐标轴上的投影; 2.二次投影法 若已知力F，力F与轴的夹角 及力F在和Oxy坐标平面内的投影 与x轴的夹角 （图3-2b），则力F在x、y、z三轴的投影计算可分为两步进行，即 ①先将力F投影到z轴和Oxy坐标平面，以 和 表示；②然后再将 投影到x、y轴上，求出力F在x、y两坐标轴上的投影。其过程如下 （3-2） 反之，如果已知力F在x、y、z三个坐标轴上的投影 、 、 ，也可以求出F的大小和方向。其形式为 （3-3） （3-4）; 设有一空间汇交力系F1、F2、···、Fn ，利用力的平行四边形法则，可将其逐步合成为一个合力矢FR ，且有FR=F1+F2+…+Fn=∑F 因此有 （3-5） 空间汇交力系的合力在某轴上的投影，等于力系中各力在同一轴上投影的代数合，式（3.5）称为空间力系的合力投影定理。 例3-1 已知在边长为a的正六面体上有F1=10N，F2 =20N，F3 =30N，如图3-2所示，求各力在三坐标轴上的投影。 解：由于F1平行轴，故 ； ； N 由于F2平行Oxz平面，故 N N 由于F3沿正六面体的对角线，故计算F3在各轴上的投影，需用二 次投影法，先将F3投影到Oxy面上，然后再向x、y轴投影，即 N N N 图3-2 ;3.2力对轴之矩; 例3-4 如图3-6a所示，用起重杆吊起重物。起重杆的A端用球铰接固定在地面上，而B端则用绳CB和DB拉住，两绳分别系在墙上的点C和D，连线CD平行与轴。已知：CE=EB=DE， ，CDB平面与水平面间的夹角 （参见图3-6b），物重 。如起重杆的重量不计，试求起重杆所受的压力和绳子的拉力。 解：取起重杆AB与重物为研究对象，其上受有主动力P，B处受绳拉力F1与F2；球铰链A的约束反力方向一般不能预先确定，可用三个正交分力表示。本题中，由于杆重不计，又只在A、B两端受力，所以起重杆AB为而力构件，球铰A对AB杆的反力FA必沿A、B连线。 四个力汇交于点B，为一空间汇交力系。 取坐标轴如图所示。由已知条件知： ，列平衡方程 求解上面的三个平衡方程，得 FA为正值，说明图中所设FA的方向正确，杆AB受压力。 ;3.4 重心; 将坐标系连同物体绕轴转，使轴铅直向上，重心位置不变，再应用合力矩定理，对新的轴求力矩，用与上述相同的方法，可得 所以 由以上得到重心坐标的一般公式为： （3-12） 在式（3-12）中，如以 代入，在分子和分母中消去g，即得到公式： （3-13） 上式称为质心（质量中心）坐标公式，在均匀重力场内，质量中心与其重心的位置相重合。 （1）均质物体的重心坐标公式 均质物体的重量是均匀分布的，如物体单位体积的重量为 ，物体体积为V，则 物体每个微小部分的重量分别为： 代入重心坐标公式（3-12）中，则得到： （3-14） 公式（3-14）表明，对均质物体来说，物体的重心只与物体的形状有关，而与物体的重量无关，因此均质物体的重心也称为物体的形心。; （2）均质薄板的重心 对于平面薄板，其重心只求两个坐标就可以了，如图3-12所示的 。 设