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1 第 6 章 刚体的简单运动 §6－1 刚体的平动 §6－2 刚体的定轴转动 §6－3 转动刚体内各点的速度和加速度 §6－4 轮系的传动比 §6－5 速度与加速度的矢量表示 第 6 章 刚体的简单运动 本章作业（Page）： §6－1 刚体的平动 §6－2 刚体的定轴转动 §6－3 转动刚体内各点的速度和加速度 §6－4 轮系的传动比 §6－5 速度与加速度的矢量表示 [例5] 已知：圆轮O由静止开始作等加速转动，OM＝0.4m， 在 某瞬时测得 求： ①转动方程; ②t＝5s时，Ｍ点的速度和 向心加速度的大小。 　解：① M ② ?当ｔ＝5s时， M [例6]试画出图中刚体上Ｍ?Ｎ两点在图示位置时的速度和 加速度。 [例7]已知如图，从O点以任一角度抛出一质点，试证明质点最早到达直线Ｌ的抛角为　 。 （与上升的最大高度无关，只要 求时间对抛射角度的变化率） 到达高度为 h 时，t 与　的 关系有下式确定 ② ① 解：选　　坐标系，则 O 欲使最早到达，必须满足 ③ 将①对　求导数 ? 将　　　（最早到达的条件）代入，得　　　　 又 证毕。 表示出在某一角度下时间会最短。（极值） [例8]正弦机构如图所示。曲柄OM长为r，绕O轴匀速转动，它与水平线间的夹角为　　　　　其中θ为t=0