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第4章 章超声波检测 第1节 超声波检测的物理基础 4.1.1 机械振动和机械波 4.1.1.1 机械振动 在物理学术语中，振动的定义是：一个物理量的值在观测时间内不停地经过极大值和极 小值的周期变化，这种变化状态称为振动。如果振动量是一个力学量，如位移、角位移等， 所作的振动则称为机械振动。例如，如图 4.1.1.1a 所示，往下拉一下安装在弹簧一端的小质 点之后，由于松开而产生的运动就是机械振动；平摆的运动(如图 4.1.1.1b)则是机械振动的 另一个例子，当摆移离其平衡位置尔后放开时，摆也就在其平衡位置附近作机械振动。单位 时间内所完成的周期数即称为频率。 图4.1.11a 弹簧的振动 图4.1.1.1b 平摆的振动 4.1.1.2 机械波和声波 可以认为物体是由以弹性力保持平衡的各个质点所构成的，这种弹性体的简化模型如图 4.1.1.2 所示。当某一质点受到外力的作用后，该质点就在其平衡位置附近振动。一切质点都 是彼此联系着的，振动质点的能量就能够传递给周围的质点而引起周围质点的振动。机械振 动在介质中的传播过程称为机械波；机械振动在上述弹性体中的传播就称为弹性波( 即声 波) ，它是一种重要的机械波。 图4.1.1.2 弹性体的模型 由此可知，机械波产生的条件是首先要有一个作机械振动的质点作波源，其次要有传播 振动的介质。此外，当振动传播时，振动的质点并不随波而移走，只是在自己的平衡位置附 近振动而已。 4.1.1.3 超声波及其特性 - 68 - (1) 如果以频率 f 来表征声波，并以人的可感觉频率为分界线，则可把声波分为次声波 （f 20Hz ），可闻声波（20Hz ≤f ≤20kHz ）及超声波（f 20kHz ）。在超声波检测中，最常使 用的频率范围为 0.5～10MHz。 (2) 超声波具有以下几个特性： ① 束射特性 超声波波长短，声束指向性好，可以使超声能量向一定方向集中辐射。 ② 反射特性 超声波在弹性介质中传播时，遇到异质界面会产生反射。透射或折射，而反射特性正是 脉冲反射法的探伤基础。 ③ 传播特性 超声波在弹牲介质中传播时，质点振动位移小、振速高，因此，其声压声强均比可闻声 波大，传播距离远，可检测范围大。 ④ 波型转换特性 超声波在两个声速不同的异质界面上容易实现波型转换，从而为各种波型(纵波、横波、 板波，表面波)探伤提供了方便。 人们正是利用了超声波的这些特性，发展了超声波探伤技术。 4.1.1.4 连续波、简谐波和脉冲波 连续波是指介质各质点振动持续时间为无穷的波动；其中最重要的特例是各质点都作同 频率的谐振动，这种情况下的连续波称为简谐波(也称正弦波、余弦波) 。 振动持续时间有限(单个或间发) 的波动，则称脉冲波。图4.1.1.4 表示连续波与脉冲波的 振动情况。 图4.1.1.4 连续波与脉冲波 4.1.2 超声波的传播 4.1.2.1 波的类型 即波动的种类或类型称波型，它是根据介质质点的振动方向与波的传播方向的关系(即 振动模式)来加以区分的。据此，可分为纵波、横波、表面波和板波等。 (1) 纵波(压缩波、疏密波) - 69 - 当无限均匀的弹性介质受到交替变化的正弦作用力的拉一压应力作用时，就会相应地产 生交替变化的拉伸和压缩变形，质点也就产生疏密相间的纵向波动。已振动的质点又推动相 邻的质点，在介质中继续向前传播。这时，介质中质点振动方向与波的传播方向一致，这种 波称为纵波。纵波也称压缩波或疏密波，以符号“L ”表示，如图4.1.2.1(1)所示。纵波是在 介质中传播时，仅使介质各部分改变体积而无转动的超声波。 任何弹性介质在体积变化时，都会产生弹性力，所以纵波可以在任何弹性介质(气体、 液体、固体) 中传播。 图4.1.2.1(1)纵波 纵波的产生和接收比