第二章弹性力学基本的 理论 有限元法基本的 原理及应用课件.pptVIP

第二章 弹性力学基本理论 第二章 弹性力学基本理论 弹性力学的基本假设 弹性力学的基本概念 弹性力学的基本方程 平面问题的基本理论 弹性力学中的能量原理 什么是弹性力学 ？ 材料力学----杆状构件 结构力学----杆系结构 弹性力学----板 壳 实体 杆等 弹性力学是是研究弹性体由于受外力作用或温度改变等原因而发生的应力 形变 位移。 固体力学 左图中只有（a) 可用材力求解！ 2.1 弹性力学的基本假设 1．连续性假设 假设物质毫无空隙地充满整个固体空间。应力、应变、位移等物理量可表示为坐标的连续函数。 2．均匀性假设 假设固体内各处材料的力学性能完全相同。物体中的任一部分都可以使用同一组材料常数。 3．完全弹性假设 假定除去引起物体变形的外力之后，物体能够完全恢复到没加此力时的形状。材料服从胡克定律，即应力与应变成正比。 4．各向同性假设 假设固体在各个方向的力学性能完全相同，如物体的弹性模量、泊松比不随方向而变化。 5．小变形假设 假设固体的变形和位移比物体的尺寸小得多。可使用叠加原理。 外力：周围其它物体作用于研究对象（弹性体）的力。 面力：分布在物体表面上的力， 如静水压力(按面分布力,量纲:[力][长度]-2 )、 接触力(集中力,量纲:[力] )； 体力：分布在物体体积内的力，如重力、惯性力， （按体积分布力，量纲：[力][长度]-3 ） 也有简化得的力矩，量纲：[力][长度]，和按线 长度分布的力，量纲：[力][长度]-1。 各种力沿坐标轴正方向一致的为正，反之为负。 2.2 弹性力学的基本概念 y x z dy dx dz O 主应力：过一点切应力为零的斜面称为主平面，主平面上的正应力称为主应力。σ1 ≥ σ2 ≥ σ3 由一点的主应力可以计算该点的相当应力，从而判断该点的强度： 2.2 弹性力学的基本概念 应变：单位长度的伸缩量——正应变，或线应变ε； 直角的变化量——切应变γ。 正应变εx表示x方向线段的单位长度的伸长量，正应变以伸长时为正，缩短为负；切应变γxy表示x和y两方向线段之间的直角的变化量，切应变以直角变小时为正，变大时为负。 应变为无因次的数量。 位移：物体内任意一点的位移可用它在x,y,z坐标轴上的投影u,v,w来表示，称为该点的位移分量，以沿坐标轴正方向为正，沿坐标轴负方向为负。 2.2 弹性力学的基本概念 2.3 弹性力学基本方程与求解 弹性力学基本问题，在一般情况下都是空间问题。它有15个变量：6个应力分量，6个应变分量，3个位移分量。它们都是位置坐标的函数。为了求这些量，需要建立弹性力学基本方程：平衡方程、几何方程、物理方程，对于定解问题还需给定边界条件。 连续体之 微元体 几何分析 力学分析 偏微分方程 位移、应变 、应力函数 一、平衡微分方程 一、平衡微分方程 化简得单元体的平衡微分方程： 一、平衡微分方程 二、几何方程 二维问题的几何方程 三维问题的几何方程： 三、物理方程 物理方程的矩阵表示法 三、物理方程 四、边界条件 任意一弹性体的边界可分为两部分： 已知位移的边界Ωb——位移边界条件； Ωb : 已知面力的边界Ωa——应力边界条件。 2.4 平面问题的基本理论 任何一个弹性体都是一个空间物体，一个实际的弹性力学问题都是空间问题，但如果研究的弹性体具有某种特殊形状，并且所受的外力满足一定的条件，就可以把空间问题简化成平面问题。这样处理，分析和计算的工作量将大大减少，而所得的结果仍能满足工程精度要求。 例：齿轮、发动机连杆等 沿厚度均布 且平行板面 t a b F1 F2 几何形状：薄板 tb 受力状况：平行于板面且沿厚度均布，板面上不受力。 应力特点：只平行板面的三个应力分量不为零 平面应力问题 FR FR 齿轮 平面应力问题 平行xoy平面 例：花键、拦水大坝等 平面应力问题中 σz=0 但ε z≠0 平面应变问题中ε z=0 但σ z≠0 平面应力问题和平面应变问题统称为平面问题。 平面应变问题 注意 几何形状：长柱体l a 受力状况：平行于柱体横截面且沿长度均布. 应变特点：只平行板面的三个应变分量不为零 练习 判断下述问题是否是平面应力或平面应变问题? F q q F p q W * *