第1课嵌入式系统概览(00002).pptVIP

课程目的 本课程围绕基于ARM的微处理器和实时操作系统?C/OS，介绍了嵌入式系统前沿发展趋势，理解其设计方法，学会嵌入式系统硬件开发和软件编程技术。 课程采用讲课与实验相结合的方式。 着重培养学生的实际动手能力，通过熟悉开发环境与开发流程、编程实践等基础实验，使学生能够掌握嵌入式系统设计的基本方法。 学生基础：学过C语言、微机原理、单片机等 课程计划（60学时） 一、考核方式： 平时（占10%） 作业及实验（占30%） 期末笔试（60%） 二、评分标准：百分制 您预期的收获 通过本门课程的学习，你将获得以下知识： 提高C语言编程能力（期望值：★★★） 掌握基本嵌入式硬件知识（期望值：★★） 学会使用实时操作系统，了解多任务及优先级（期望值：★★） 了解嵌入式软件开发流程（期望值：★） 第1章 嵌入式系统概述 1.1 嵌入式系统 概述 1.2 嵌入式处理器 分类 1.3 嵌入式操作系统 概述 1.3 嵌入式操作系统 概述 1.3 嵌入式操作系统 概述 1.3 嵌入式操作系统 实时操作系统的特点 1.3 嵌入式操作系统 实时操作系统的特点 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 基本概念 1.3 嵌入式操作系统 使用实时操作系统的必要性 1.3 嵌入式操作系统 实时操作系统的优缺点 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 1.3 嵌入式操作系统 常见的嵌入式操作系统 1.4 嵌入式系统的应用领域 电子通讯 信息家电 网络安全、设备 工业自动化 精密仪器 嵌入式技术在电子通讯中的应用 手机、小灵通、智能手机、3C合一…… 嵌入式系统在信息家电中的应用 信息家电（Information Appliance，IA）。一般可认为，那些低单价、操作简单、可通过因特网发送或获取信息，将逐步分割或替代PC的某些功能，并能与其它信息产品交换资料或讯息的产品可统称为信息家电。 SAN公司的信息家电产品 嵌入式技术在汽车电子中的应用 嵌入式系统——高性能武器平台的基础 嵌入式Internet应用 嵌入式系统与机器人技术 基于Win CE的移动机器人平台 基于RTLinux的仿人机器人 基于VXworks的火星探路者 2004年“勇气号”再次登陆火星 定位与协调游动控制  —机器鱼顶球和多机器鱼协调过孔 机器鱼的智能控制 智能机器人 基于Win CE的机器人装配平台 高 48 cm重: 6 kg灵活性：20 DOF 操作系统: RT-Linux接口形式: USB 1.0 (12Mbps) 响应周期: 1ms能源： DC24V x 6.2A (150W) 制造：富士通 程序运行时可使用的软、硬件环境统称为资源。资源可以是输入输出设备，例如打印机、键盘、显示器。资源也可以是一个变量、一个结构或一个数组等。 ——资源 任务A 共享资源 任务B 任务C 信号量 可以被一个以上任务使用的资源叫做共享资源。为了防止数据被破坏，每个任务在与共享资源打交道时，必须独占该资源，这叫做互斥。 ——共享资源 访问共享资源之前申请信号量 其它任务访问受阻 而不能使用共享资源 得到允许后，才能使用共享资源 一个任务，也称作一个线程，是一个简单的程序，该程序可以认为CPU完全属于该程序自己。实时应用程序的设计过程，包括如何把问题分割成多个任务，每个任务都是整个应用的某一部分，每个任务被赋予一定的优先级，有它自己的一套CPU寄存器和自己的栈空间。 ——任务 当多任务内核决定运行另外的任务时，它保存正在运行任务的当前状态，即CPU寄存器中的全部内容。这