虚拟现实技术第二课输入装置.ppt

* * 显然，工作范围越大，越有利于用户的操作，因此，也是合群性的要素之一。 * 机械跟踪器系统在参照物和目标物体之间采用机械连接。 * * 安置在被跟踪对象的关键位置的接收传感器随着被跟踪对象的动作在电磁场中运动，通过电缆或无线方式与数据处理单元相连，根据接收到的信号可以解算出每个传感器的空间位置和方向。 * 在直流脉冲的上升沿，同交流跟踪系统一样，也会产生涡流。不过，一个脉冲直流跟踪系统可以引入一个很短的延迟时间，采取等待直到此涡流消失再进行测量，这样可以减少由于涡流引起的扭曲效应的影响。 * 与电磁跟踪器类似，也是由发射器、接收器和电子单元三部分组成的。 发射器由三个超声扬声器组成的，安装在一个稳固的三角架上。 接受器也是由安装在一个稳固的小三角架上的三个麦克风组成的。 * 在给定温度下声速是已知的，可以通过声音传播的时间来测量距离。 声学跟踪器是利用不同声源的声音到达某一特定地点的时间差、相位差或者声压差进行定位与跟踪。一般有连续波相位相干测量法和脉冲波飞行时间测量法两种方式。 不受环境中金属物质的干扰。 在测量飞行时间的方式中，各个发射器轮流发出高频的超声波，测量到达各个接受点的飞行时间，由此利用声音的速度得到发射点与接受点的两两之间的九个距离，再由三角运算得到被测物体的位姿。为了精确测量，要求在发射器与接受器之间的同步。为此可以采用红外的同步信号。为了测量物