15-机械设计基础 课后答案 科学出版社(陈晓南 杨培林 著).docVIP

第三章部分题解参考 3-5 图3-37所示为一冲床传动机构的设计方案。设计者的意图是通过齿轮1带动凸轮2旋转后，经过摆 杆3带动导杆4来实现冲头上下冲压的动作。试分析此方案有无结构组成原理上的错误。若有，应如何修改？ 习题3-5图 习题3-5解图(a) 习题3-5解图(b) 习题3-5解图(c) 解 画出该方案的机动示意图如习题3-5解图(a)，其自由度为： F?3n?2P5?P4 ?3?3?2?4?1 ?0 其中：滚子为局部自由度 计算可知：自由度为零，故该方案无法实现所要求的运动，即结构组成原理上有错误。 解决方法：①增加一个构件和一个低副，如习题3-5解图(b)所示。其自由度为： F?3n?2P5?P4 ?3?4?2?5?1 ?1 ②将一个低副改为高副，如习题3-5解图(c)所示。其自由度为： F?3n?2P5?P4 ?3?3?2?3?2 ?1 3-6 画出图3-38所示机构的运动简图（运动尺寸由图上量取），并计算其自由度。 习题3-6(a)图 习题3-6(d)图 解(a) 习题3-6(a)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(a)解图(a)或习题3-6(a)解图(b)的两种形式。 自由度计算： F?3n?2P5?P4?3?3?2?4?0?1 - 1 - 习题3-6(a)解图 (a) 习题3-6(a)解图(b) 解(d) 习题3-6(d)图所示机构的运动简图可画成习题3-6(d)解图(a)或习题3-6(d)解图(b)的两种形式。 自由度计算： F ?3n?2P5?P4?3?3?2?4?0?1 习题3-6(d)解图(a) 习题3-6(d)解图(b) 3-7 计算图3-39所示机构的自由度，并说明各机构应有的原动件数目。 解(a) F?3n?2P5?P4?3?7?2?10?0?1 A、B、C、D为复合铰链 原动件数目应为1 说明：该机构为精确直线机构。当满足BE=BC=CD=DE，AB=AD， AF=CF条件时，E点轨迹是精确直线，其轨迹垂直于机架 连心线AF - 2 - 解(b) F?3n?2P5?P4?3?5?2?7?0?1 B为复合铰链，移动副E、F中有一个是虚约束 原动件数目应为1 说明：该机构为飞剪机构，即在物体的运动过程中将其剪切。剪 切时剪刀的水平运动速度与被剪物体的水平运动速度相 等，以防止较厚的被剪物体的压缩或拉伸。 解(c) 方法一：将△FHI看作一个构件 F?3n?2P5?P4?3?10?2?14?0?2 B、C为复合铰链 原动件数目应为2 方法二：将FI、FH、HI看作为三个独立的构件 F?3n?2P5?P4?3?12?2?17?0?2 B、C、F、H、I为复合铰链 原动件数目应为2 说明：该机构为剪板机机构，两个剪刀刀口安装在两个滑块上，主 动件分别为构件AB和DE。剪切时仅有一个主动件运动，用 于控制两滑块的剪切运动。而另一个主动件则用于控制剪刀 的开口度，以适应不同厚度的物体。 解(d) F?(3?1)n?(2?1)P5?(3-1)?3?(2?1)?5?1 原动件数目应为1 说明：该机构为全移动副机构（楔块机构），其 公共约束数为1，即所有构件均受到不 能绕垂直于图面轴线转动的约束。 解(e) F?3n?2P5?P4?3?3?2?3?0?3 原动件数目应为3 说明：该机构为机械手机构，机械手头部装有弹簧夹手，以便夹取物体。三个构件分别由三个独立 的电动机驱动，以满足弹簧夹手的位姿要求。弹簧夹手与构件3在机构运动时无相对运动，故应为同一构件。 3-10 找出图3-42所示机构在图示位置时的所有瞬心。若已知构件1的角速度?1，试求图中机构所示位置 时构件3的速度或角速度（用表达式表示）。 解(a) v3?vP13??1lP13P14（←） 解(b) v3?vP13??1lP13P14（↓） - 3 - 解(c) ∵ vP13??1lP13P14??3lP13P34（↑） 解(d) v3?vP13??1lP13P14（↑） ∴ ?3?lP13P14?1（?） lP13P34 第七章部分题解参考 7-10 在图7-31所示运动规律线图中，各段运动规律未表示完全，请根据给定部 分补足其余部分（位移线图要求准确画出，速度和加速度线图可用示意图表示）。 解 7-11 一滚子对心移动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心轮，其半径R?30mm，偏心距e?15mm，滚子 半径rk?10mm，凸轮顺时针转动，角速度?为常数。试求：⑴画出凸轮机构的运动简图。⑵作出凸轮的理论廓线、基圆以及从动件位移曲线s~?图。 解